Modélisation cinématique des mécanismes

EXERCICE TC-M1-MODELISATION DES LAISONS ENTRE SOLIDES BO-N°6-2004 MODELISATIONS. Caractérisation des liaisons entre pièces mécaniques TdM du cours I.Caractérisation cinématique des liaisons I.1.Liaison entre deux solides I.2.Modèle d’étude : I.3.Représentation symbolique des liaisons I.4.Mécanisme I.5.Recherche des chaînes de liaisons à partir de la compréhension du fonctionnement 4 I.6.Démarche d’élaboration d’un schéma cinématique I.7.Chaîne géométrique : I.8.Graphe des liaisons I.9.Représentation

Chapitre 2 MODELISATION DES MECANISMES 1. Définition d’un mécanisme  Un mécanisme est ensemble organisé de pièces mécaniques, reliées entre elles par des liaisons, dont la finalité est le plus souvent d’établir techniquement une relation ou une loi d’entrée/sortie (mouvement/effort) répondant à un besoin désiré. À un mécanisme est le plus souvent associée la notion de mouvement, mais li peut aussi faire l’objet d’une étude en situation statique. Dans un tel mécanisme, la transmission des efforts

Activité 5 REPRESENTATION : MODELISATION CINEMATIQUE Support : PEDALITE Durée : 1 h 30 Nom de l’élève : Classe : Date : 1. Présentation de la séance Cette séance a pour but de vous faire modéliser cinématiquement le Pédalite KPL200. Vous aurez un schéma cinématique à compléter partiellement. Ce texte vous guidera pas à pas dans votre démarche de modélisation et vous noterez vos résultats sur la trame de diaporama jointe. Celle-ci servira, peut-être, à présenter vos résultats devant

solides nous a permis de déterminer le degré de mobilité et le degré d’hyperstatisme pour un mécanisme donné : m = Nc - rc et h = Ns - rs Si Nc (somme des inconnues cinématiques de chaque liaison ) et Ns (somme des inconnues statiques de chaque liaison ) sont faciles à obtenir, la détermination de rc et rs est souvent plus délicate. rc correspond au nombre d’équations obtenues par les fermetures cinématiques. Dans le cas d’un problème plan par exemple, 1 des projections des vitesses linéaires et 2

Groupes caractéristiques et réactivité -L'énergie au quotidien L'énergie en chimie Sciences de l'ingénieur -Mécanique Principe fondamental de la statique Modélisation volumique assistée par ordinateur Analyse fonctionnelle Les différents types de liaisons Modélisation cinématique des mécanismes (Schéma cinématique) -Électricité Les portes logiques, les bascules Logique combinatoire Le Grafcet Les lois de l'électricité (Lois de Kirchhoff, Loi d'Ohm...) Les différentes

HYPERSTATISME ET MOBILITE DES MECANISMES Hyperstatime et mobilité des mécanismes 1 – Préambule : Pour maîtriser le comportement d’un mécanisme (afin, par exemple, d’obtenir une précision voulue de mise en position d’une pièce par rapport à une autre, ou d’éviter une usure prématurée, un coincement, ou un montage impossible) il faut connaître la position relative de chaque liaison, ainsi que les torseurs d’action mécanique correspondants. Le but de cette étude est donc : ❖

BTS MI 6-Caractéristiques mécaniques d’un bien Cours Théorie des mécanismes - 4ème Partie 19) Objectifs : Il va s’agir d’établir par une étude du mécanisme (graphe de liaisons, schéma cinématique) s’il est possible de déterminer les efforts qui agissent entre les différents solides du mécanisme ou pas. Le résultat obtenu par calcul permettra de déterminer si le mécanisme est dit : - Isostatique (h =0) : il est possible de déterminer toutes les inconnues de liaisons. - Hyperstatique

Documents à disposition : Cours sur la schématisation Cette serrure biométrique permet un contrôle d'accès sécurisé à un local (chambre d'hôtel, laboratoire de recherches, etc.). Elle s'installe sur toute porte existante, en complément du mécanisme existant, et en lieu et place des béquilles classiques. Elle permet le contrôle d'accès par lecture d'empreinte digitale, par code secret, ou, en cas de défaillance, par clé conventionnelle. Avec l'aide

Première 1er 2ème 3ème Enseignement transversal REPRESENTATIONS SYMBOLIQUES LE SCHEMA CINEMATIQUE LA BUTEE REGLABLE 1/4 butée réglable.doc x LA BUTEE REGLABLE Figure"1" indiquant le numéro des constituants Figure "2" indiquant les centres des liaisons DESCRIPTION. La butée de réglage représentée ci-dessus est utilisée dans les ateliers afin de caler une pièce de manière précise. La rotation de la vis moleté « 5 » provoque la translation de la butée « 2 » Première

ETUDE DES CONSTRUCTIONS TRAVAUX PRATIQUES Travail demandé SCIE SAUTEUSE Lycée A. Camus – Rillieux La Pape On vous donne le plan d’ensemble de la scie sauteuse (simplifié), le mécanisme réel et son dossier technique. On vous demande de réaliser, en utilisant la méthode vue en cours, le schéma cinématique plan. Compléter les classes d’équivalence du système. C1 = {1,….. C2 = {7,….. C3 = {9,….. C4= {14,….. C5 = {15,….. C6 = {21,….. Analyser la géométrie du contact entre classe d’équivalence