Photoresistance

en µs, en divisant par 58 on trouvera la distance en cm => µs/58 = cm. Nous avons essayé différente hauteur de détection dont voici les échos nous retrouvons la distance de l’objet. Distance 8cm Distance 16 cm Distance 25cm La photorésistance Une photo-résistance est un composant dont la valeur en ohms dépend de la lumière à laquelle il est exposé. On la désigne aussi par LDR (Light Dependent Resistor = résistance dépendant de la lumière). La principale utilisation de la photo-résistance

{CIRC05} 8 LEDs de Plus - (Registre à Décalage 74HC595) 16 {CIRC06} Musique - (Buzzer Piezo) 18 {CIRC07} Presser des boutons - (Bouton poussoir) 20 {CIRC08} Rotation - (Potentiomètres) 22 {CIRC09} Lumière - (Photorésistance) 24 {CIRC10} Température - (Capteur de température de précision TMP36) 26 {CIRC11} Plus forts courants - (Relais) 28 {CIRC12} Lumière Colorée - (LEDs RGB) 30 {CIRC13} Mesures de Courbes - (Capteur de Torsion)

était de rigueur.      La photorésistance, le récepteur :  Une  fois  le  signal   émis,  il  doit  aussi  être  intercepté  d’où  la  nécessité  d’un  récepteur lumineux.  Pour les besoins réels du projet (la puissance d’une LED est  relativement  limitée),  le  capteur  devait  être  capable  de  recevoir  de la  lumière à  une  distance  de  quelques  centimètres  (3­10cm).  Donc,  au  vue  de  la  précision  requise  du  prototype,  nous  avons  décidé  d’utiliser  une  photorésistance  pour  capter  le 

coffret de livraison. Un autre point fort des cellules photoélectriques est leur encombrement réduit. Fonctionnement d'une cellule photoélectrique : Une cellule photoélectrique (boîtier + composants qu'il renferme) comporte un composant appelé photorésistance, qui a la particularité d'avoir une résistance qui fluctue en fonction de la lumière, lorsque celle-ci varie, (à courant fixe) la tension observée aux bornes de la résistance va varier à son tour. Pour exploiter cette variation de tension, un

dispositif expérimental correspondant au protocole. VAL : Analyser l’ensemble des résultats de façon critique. COM : Rendre compte de façon orale. AUTO : Prendre des initiatives. Travailler en autonomie. Matériel : DEL alimentée par un GBF. Photorésistance couplée à un générateur de tension et un oscilloscope. ACTIVITE 5 : Comment une image est-elle transmise à un écran? Questionnement : Quels sont les signaux véhiculés dans un câble vidéo reliant un ordinateur et un écran ? Analyser

semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques (isolant). Lorsqu'un photon d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus facilement un électron qui participera à la conduction. 2- Les photorésitances Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux qu'elle reçoit. Exemple : Obscurité Lumière naturelle Lumière intense → → → R0 = 20 M R1 = 100 k R2 = 100 ( 0 lux ) ( 500 lux ) ( 10000 lux ). Photodiode I=f(U) I(mA)

actuel - L'apport aux humains - Les limites, les dangers. II) Le fonctionnement des robots. - alimentation - châssis - moteur et servos - circuits (schéma d'un circuit) - autres éléments : capteurs de contact, photorésistances, microcontroleurs... - Intelligence Artificielle III) Que deviendront-ils ? - La place dans le futur - Asimo, un humanoïdes célèbre Conclusion Pb : En quoi la robotique est une technologie au service de l'homme 

résistif Capteurs inductifs Capteurs capacitifs Capteurs de proximité • Capteurs d’humidité • Capteurs tachymétriques (de vitesse) Génératrice à courant continu Capteur à reluctance variable Tachymètre optique • Capteurs optiques Photorésistances (LDR) Phototransistors Photodiodes Diodes électroluminescentes Fibre optique • Capteurs magnétiques • Capteurs de température Varistances • Capteurs de déformation, de force, de pesage, de Thermocouples couple Capteurs au silicium

LIGHT DEPENDANT RESISTOR (LDR) Dans un schéma électrique, une photorésistance (L.D.R. pour Light Dépendant Resistor en anglais) est symbolisée de cette manière : ou Une LDR est un résistor dont la résistance varie en fonction de l’éclairement qu’elle reçoit. Ce composant à un temps de réaction. Composition et fonctionnement Elle est composée d'un semi-conducteur à haute résistivité. Dans l’obscurité, une photorésistance se comporte presque comme un isolant : sa résistance est alors très

perturbation apportée au système par la mesure. Le concepteur d’une chaîne instrumentale aura donc des choix à opérer. II. Les différents types de capteurs 1) Les Capteurs de Lumière (d’après MIH Valentin, LEROI Thomas et MERTZ Steve) - La Photorésistance : Résistance dont la valeur varie (diminue en général) en fonction de l’intensité lumineuse. → Utilisé notamment pour faire varier la lumière artificielle en fonction de la lumière du jour. - La Photodiode : Diode qui lorsqu’elle est polarisée