Pilote automatique

SSI Séquence 2 Pilote Automatique Ce que l’on veut Système souhaité Ecart 3 Système Ce que l’on modélisé prévoit Fiche pédagogique du TP Ecart 1 Performances mesurées Ecart 2 Système réel Accueil CORRECTION Ce qui est Fiche pédagogique Thème sociétal : Loisir Problématique : Permettre la distribution de l’énergie électrique au moteur électrique qui anime les pilotes automatiques Centre d’Intérêt : CI1 Analyser sur les plans fonctionnel et structurel des systèmes Compétences

Pilote automatique de bateau Qualification du produit Présentation du système Présentation du système Enoncé du besoin Diagramme des inter acteurs • Analyse fonctionnelle externe – Enoncé du besoin Chaîne d’énergie / Chaîne d’inform. Structure du pilote automatique A qui, à quoi rend-il service ? Sur qui, sur quoi agit-il ? Diagramme FAST Pompe V2H40 Gouvernail (Safran) Pilote du bateau Modélisation Analyse du modèle Modèle d’écart Pilote automatique

Principes Outils et méthodes d’analyse et de description des systèmes Pilote automatique AT50 Outils MATIERE Solutions ENERGIE INFORMATION Dossier technique 1. Présentation du système : Un bateau est dirigé à l’aide d’un gouvernail constitué : - D’une barre à roue, utilisée comme volant - Ou d’une barre franche manœuvrée en (Poussant ou tirant). 1.1- Notion de route suivant un cap : Pour aller d’un point à un autre, le barreur doit suivre sur le compas de route, un cap

Par Christian ROGER jumboroger@orange.fr Commandant de Bord Boeing 747 Air France (Retraité) Ex Leader de la Patrouille de France Expert de l’accident de Sharm El Sheikh (2004) Ancien Président du Bureau Air France du SNPL (Syndicat National de Pilotes de Ligne) – 1986 / 1990 1 Airbus 330 Avion construit à 780 exemplaires et utilisé par 127 compagnies 2 Cockpit A330 Horizons artificiels Manettes des gaz Minimanche Minimanche Trim de profondeur (PHR) 3 Introduction Depuis

souhaité (consigne). Le navigateur ramène progressivement la barre dans l’axe du bateau lorsque le bateau se rapproche du cap consigne. Pilotage automatique : Un cap consigne est défini par le navigateur (boîtier de commande ou GPS). Un compas électronique renseigne le pilote sur le cap réel suivi. En fonction de l’écart entre le cap suivi et la consigne, le pilote commande un vérin solidaire de la barre proportionnellement à l’écart afin de ramener le bateau sur sa route. L’action sur la direction du

AUTOPILOTES Pilote automatique principal (activer/désactiver) Directeur de vol (activer/désactiver) Stabilisateur d'ailes (activer/désactiver) Amortisseur de lacet (activer/désactiver) Verrouillage d'altitude (activer/désactiver) Altitude (sélectionner) Verrouillage du cap (activer/désactiver) Cap (sélectionner) Conservateur de vitesse (activer/désactiver) Conservateur du nombre de Mach (activer/désactiver) Manette de gaz automatique (armement) Verrouillage de la manette de gaz automatique (TOGA) Verrouillage

réussissent au plus haut niveau et les autres n'a rien à voir avec tout ça. La vraie différence, c'est que celles et ceux qui deviennent réellement excellents mettent en place des "rituels". Le rituel, c'est le truc qui fait que vous vous collez en pilote automatique, que vous n'avez pas besoin de penser et qui fait également que vous finissez par accomplir des exploits dont vous ne vous seriez au final... jamais cru capable !

Système de pilotage automatique du BOEING 737 Table des matière : 1- Description générale 4 1.1 L’Auto pilote et le Yaw Damper 4 1.2 Le Mach Trim 5 1.3 Le système de contrôle automatique des gaz moteur 5 2- Description de l’Auto pilote Sperry SP-77 6 2.1 Le contrôle en tangage 6 2.2 Le contrôle en roulis 6 2.3 Le contrôle en lacet 7 3- Composants 8 3.1 Composants du Yaw Damper 8 3.1.1 Coupleur du Yaw Damper 8 3.1.2 Les contrôles

concret Supposons que la direction du marketing d’un constructeur automobile envisage de mettre sur le marché un nouveau véhicule révolutionnaire, équipé d’un pilote automatique. Plus rien à faire pour le conducteur, ou alors si peu… Supposons que nous sommes à la tête d’une équipe chargée de spécifier1 ce que le système de pilotage automatique doit faire, doit être ou doit avoir pour être opérationnel. Supposons que nousmêmes ne connaissons rien, ou presque rien, à la mécanique automobile, ni même

Justifier la solution choisie. Situation : - Pilote AT 50. - Dossier technique du pilote. - Poste informatique avec Solidworks. - Maquette numérique du Pilote et fichier "pilote AT50 cinématique.sldasm". Durée: 2h00 (travail en binôme) Problématique : Quel est le gain réalisé par l'utilisation d'une vis à billes sur le pilote automatique AT 50 ? Caractéristiques techniques fournies par le constructeur : - Poids : 2,6 kg - Effort maxi du pilote : 45 daN - Vitesse de déplacement à vide