Programme Robot Suiveur De Ligne

LE ROBOT MINDSTORM NXT. Sommaire INTRODUCTION 3 1. STRATEGIE 4 1.1. LES DIFFERENTES STRATEGIES ETUDIEES 4 1.1.1. « Bras de levier » 4 1.1.2. « Tempête divine » 4 1.1.3. « Fonce dans le tas » 4 1.2. NOTRE CHOIX 5 - « BRAS LEVIER » : LES AUTRES GROUPES AYANT CHOISI CETTE STRATEGIE, NOUS AVONS VOULU NOUS DIFFERENCIE D’EUX, NOUS AVONS DONC ECARTE CE CHOIX. 5 - « TEMPETE DIVINE » : APRES REFLEXIONS ET ANALYSE NOUS AVONS ESTIME QUE CE SYSTEME SERAIT INEFFICACE FACE A UN ROBOT LOURD

μRobot : Le robot suiveur de ligne … Projet réalisé par : El Jayidi Nawfal Benkirane Malik Encadré par : M. ROBERT Introduction En première, déjà, nous étions fascinés par les domaines informatiques et électroniques. Cette motivation qui s'est avérée être une véritable passion fut le moteur de nos TPE. Notre projet était de réaliser un robot, ou plutôt un automate capable de suivre une ligne. L'idée par sa simplicité nous a fait rire, à tel point que notre enthousiasme nous amenait à des

28 Figure I-10 : Ligne d'application de l'apprêt 28 Figure I-11 : Ligne d'application de la laque 29 Figure I-12 : Ligne de montage de la B90. 30 Figure II-1 : Système de filtration du bain de phosphatation 35 Figure II-2 : Tunnel de traitement de surface. 36 Figure II-3 : L’électrophorèse de l’eau. 38 Figure II-4 : Schéma d’installation de peinture par cataphorèse. 39 6 Figure II-5 : Schéma de la ligne apprêt. 42 Figure II-6 : Schéma de la ligne laques 44 Figure II-7

2008 H E X A P R O G Robot marcheur suiveur de ligne TECHNOLOGIE AU COLLEGE www.a4.fr H E X A P R O G Décembre 2008 André Bernot - Etienne Bernot Edité par la Sté A4 8 rue du Fromenteau Z.A. Les Hauts des Vignes - 91940 Gometz le Châtel Tél. : 01 64 86 41 00 - Fax. : 01 64 46 31 19 www.a4.fr SOMMAIRE DOSSIER TECHNIQUE Caractéristique, fabrication, programmation, outillages spécifiques Repérage des éléments principaux Eclaté et nomenclature générale Nomenclature de la panoplie

....... .......... od.... ........ .. 126 .......... .......... Hexap .......... .......... .......... .......... .......... ... 128 ... rog ......... .......... .......... Hexap .......... .......... .......... ribu ... 129 .......... .......... RoboT .......... .......... .......... .......... ot ...... .......... b 130 .. ... .......... .......... .......... MiniRo .......... .......... .......... ot .. .......... .......... Microb reate . .......... .......... caxe C i llar .. Pack P aterpi bot

| | | | Projet de fin d’études Etude de conception et de réalisation d’un suiveur de soleil |Réalisé par : |Mr. BRAHAM Atef | | |Mr. ACHOUR Radhwen

SCIENTIFIQUE ET DE LA TECHNOLOGIE ***** DIRECTION GENERALE DES ETUDES TECHNOLOGIQUES Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Siliana Département Maintenance Industrielle Projet de fin d’études Etude de conception et de réalisation d’un suiveur de soleil Réalisé par : Encadreurs à l’ISET : Encadreur Externe : Organisme d’accueil : Mlle. Henda BEN JAFFEL Mlle. Amira RIAHI Mr. Malek BELOUDA Mr. Mohamed Ali MAATOUG Mr. Hatem LAABIDI ISET Siliana Année universitaire : 2008/2009 Dédicaces

Robot a base d’android (Bluetooth) Introduction à la robotique Note Introduction à la robotique L'origine du mot robot est issue du tchèque "robota" qui signifie travail forcé. Le terme de robotique est apparu en 1942 dans le cycle universellement connu rédigé par Isaac Asimov et intitulé "Les robots". Un robot est une machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente. Isaac Asimov a écrit les 3 lois fondamentales de la robotique. Celles-ci permettent d’éviter que cette

Notre évaluation est conduite grâce à un outil de traitement de l'information : DESI. Notre fil conducteur est celui de la détermination des coûts par une démarche prospective, soit à travers l'examen d'une méthodologie de gestion prévisionnelle d'une ligne de fabrication, soit à travers la construction de DESI et l'exploitation des évaluations qu'elle permet. Notre étude s'articule en trois temps: - Rappel du contexte : situation économique de Renault et organisation interne de la Régie. Evaluation

activités relais afin d’être plus légitime, sortir de sa catégorie d’origine est risquée · Alliance des marques et Co Branding  : l’association de deux marques pour la commercialisation d’un même produit ou d’une ligne de produits C’est l’expansion d’une stratégie de deux marques qui vont mettre en commun leur potentiel en termes de marketing et de production Il est régi par un contrat de partenariat précis. Caractéristique Typologie de Collaboration Exemples