Quadrirotor

autres pour ses avancées et l’intensité des recherches qui y sont effectuées. Il s’agît des quadrirotors (ou encore quadricoptere), ces engins à voilure tournante comportant quatre rotors pour leur sustentation ( action de maintenir en équilibre, soutenir ). Après un contrat engagé avec l'armée américaine en janvier 1921, l'américain George de Bothezat fut le premier à faire voler un appareil quadrirotor. Il réussit son premier vol en octobre 1922 et réalise un vol de 1 minute 42s à 1,8 m du sol

PROJET DE SCIENCES DE L’INGENIEUR AR. DRONE PARROT L’AR. Drone Parrot est un drone quadricoptère fabriqué par la société française PARROT. Ce petit engin utilise un système de quadrirotor ; qui possède donc 4 systèmes d’hélices positionnés en croix. Ce système est apparu et conçu en 1921 par George de Bothezat. C’est une révolution car il utilise un système Wi-Fi qui lui permet d’être piloté par un appareil connecté. Muni d’éléments lui procurant une excellente stabilité, l’AR. Drone est

au niveau de l’écologie. Désavantage: Elle consomme beaucoup, de carburant et d’huile. A chambre de combustion est peu favorable à une bonne combustion, ce qui peu provoquer des rejet d’essence non brûler. Mazda 787b Moteur : Types : Quadrirotor Wankel Atmosphérique Cylindrée : 2 616 cm3 Puissance : 700ch à 9000 tr/min Couple : 607Nm à 6 500tr/mn Admission : Variable Performances : Vitesse Max. 350Km/h 0 à 100 km/h : 2,5 s 400m départ arrêté : 9 s (250km/h) Mazda RX 8 Type :

Cornu Vers de 1917 à 1931, le marquis argentin Pateras-Pescara, passionné d’aviation, déposa 96 brevets en Espagne pour de nombreux modèles d’hélicoptères. L’américain De Bothezat présente en décembre 1922 un appareil utilisant quatre rotors (quadrirotor). En 1935, les français Louis Breguet et René Dorand font voler le Gyroplane Laboratoire. En 1939, l’américain d’origine russe Igor Sirorsky fait voler le VS-300, le premier « véritable » hélicoptère. Gyroplane LaboratoireVS-300 Plus tard, dans

2012, la NASA traque les tempêtes tropicales de l’océan Atlantique avec deux drones Global Hawk reconvertis dans la recherche météorologique.! 2. INSPECTER! ! !!!!!!! ! ! ! ! ! ! ! ! Les ouvrages d’art (ponts, viaducs, barrages…): Fin 2011, le quadrirotor de la société Diadès a enregistré 3000 clichés des sept piles du viaduc de Millau, recherchant sur ces 84 000 mètres carrés d’éventuelles fissures et autres défauts du béton.! Les sites archéologiques: En 2011, des géographes de l’université de

2 ( Chapitre 2 MODELISATION D’UN DRONE A QUATRE HELICES )MODELISATION D’UN DRONE A QUATRE HELICES2.1 IntroductionTout corps mécanique évoluant en temps continu peut être décrit par un système d'équations différentielles régissant sa dynamique. Il s’agit d’établir le modèle mathématique de la dynamique du drone à quatre hélices. Pour atteindre ce but, nous avons recours à des études mécaniques telles que l'approche Newtonienne et celle d'Euler- Lagrange.Dans la littérature, pour aborder

récemment : les engins volants Plus tardivement, la commande référencée vision s’est intéressée aux engins volants, en particulier aux drones VTOLs, avec une prédilection pour les quadrirotors, la dynamique plus stable et le petit format de ces engins les rendant attractifs. Ainsi (Altuğ et al., 2002) pour un quadrirotor, (Zhang and Ostrowski, 1999) ou (Azinheira et al., 2002) pour un dirigeable, ou encore (Amidi et al., 1993) et (Chriette et al., 2001) pour un hélicoptère. (Kuntz and Oh, 2009)