Robotique industrielle

Appropriation du Cahier des Charges Séquence 2 : Progrès technique, inventions et innovations Capacité : Situer dans le temps les inventions en rapport avec l’objet technique étudié PETIT HISTORIQUE DE LA ROBOTIQUE Quels sont les courants technologiques qui ont conduit à la robotique actuelle ? Travail à réaliser (travail noté) : 1 - PRESENTATION DU MATERIEL - 1 par information fausse, mal placée ou manquante Vous disposez d’un poste informatique avec connexion à Internet. A l’aide

Nom prenom 1°S-SI TPE Synthèse Personnelle Lycée: Philippe de Girard / Année: 20013-2014 Élève : nom prenom / Groupe: nom prenom.nom prenom. Nom prenom / Thème : La robotique / Sujet: La robotique au services de l'être humain Problématique: Comment fabriquer un robot permettant de prendre et de transporter un canette d'un point A à un point B ? Cette année, en première S Sciences de L'ingénieur, au Lycée Philippe de Girard, j’ai fait la

Plateforme de Robotique Evolutive PREMIERS PAS AVEC MOWAY MOWAY MOWAY Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY Rev: v2.1.0 – Mai 2010 Page 2 de 70 Copyright (c) 2010 Bizintek Innova, S.L. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 2.0 or any later version published by the Free Software Foundation; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license

Robotique : Suiveur de Ligne Nîmes Frédéric Giamarchi Ce document explique comment réaliser un robot suiveur de ligne. Ce robot est un des premiers modèles que l’on propose aux débutants en robotique. Il s’agit d’un montage simple qui fonctionne bien. Le robot est composé d’un châssis qui porte un ensemble moteur réducteur avec roues, un support de piles et une carte électronique. Schéma électronique L’alimentation étant formée que de deux piles ou accus, le mobile doit fonctionner avec

Jocaste (comics) Jocaste est un personnage robotique créé par Marvel Comics. Elle est apparue pour la première fois dans Avengers #162, en 1977. Tout d'abord ennemie des Vengeurs, elle est depuis devenu un membre de support de l'équipe. Origines Le robot Ultron dont les schémas cérébraux était basés sur des personnes vivantes, développa une tendance sentimentale et créa un robot femelle dans un laboratoire abandonné. Il basa les schémas mentaux de sa création sur ceux de Janet Van Dyne

nouveaux procédés ou matériaux de substitution -Prévoir et contrer la concurrence -Faire en sorte que le coût de production diminue -Améliorer les produits (qualité principalement) -Identifier les meilleurs pratique 2)L'évolution de la robotique : L'histoire des robots remonte à l'Antiquité. L'une des premières réalisations de robots, serait, selon la mythologie grecque, Pygmalion qui était le roi de Chypre qui se saurait épris d'une statuette d'ivoire qu'il avait sculptée. Ensuite il

Asservissement de position et de vitesse d'une articulation Robotique Introduction : L’automatique est une science qui a pour but de maîtriser le comportement d’un système. Elle permet la réalisation de tâches sans l’intervention de l’homme comme par exemple la gestion d’un distributeur automatique, les feux de croisement ou encore les ascenseurs. Dans notre cas il s’agit d’un bras de robot qui agit comme une pince articulée. Dans un premier temps l’étude sera consacrée sur le principe de l’asservissement

informatiques d'automatisation du travail de bureau Domotique: ensemble des techniques relatives à l'automation appliquée aux locaux d'habitation, dans les domaines de la gestion d'énergie, de la sécurité, des tâches ménagères et des loisir Robotique: ensemble des techniques relatives à l'automation appliquée aux locaux d'habitation, dans les domaines de la gestion d'énergie, de la sécurité, des tâches ménagères et des loisir Cybernétique:relatif à la cybernétique 2. Quelques personnages:

recherches récemment engagées en robotique cognitive et en ouvrir de nouvelles en synergie avec les neurosciences. Enjeux et impacts de la robotique humanoïde Le robot humanoïde constitue un nouvel objet de recherche qui permet d’élargir les grandes thématiques de la robotique et d’en ouvrir de nouvelles aux interfaces de la robotique et des sciences de l’homme. Ainsi, la robotique humanoïde permet-elle : l’approfondissement des thématiques propres à la robotique, en particulier la maîtrise

D) Les différents types de fonctionnements   Tous les prototypes de nanorobots ne fonctionnent pas de la même manière. On peut diviser les différents prototypes en plusieurs catégories de fonctionnement : -         A propulsion à hélice : (« Medics Carrier » de Adriano Cavalcanti). Le groupe de James Friend a développé un système de mouvement qui comprend une tige hélicoïdale d’un quart de millimètre de diamètre, appelée stator, qui peut être mise en rotation à l'aide d'un courant très faible