Robotique industrielle

Calculer la valeur de n1 pour avoir une temporisation de 10s (+/- 0.05s) . Indiquer le format de la variable n1 que vous choisirez (8 bits ou 16 bits) -> Compléter les formules vitesse roue et vitesse véhicule. e- M. Vergoz, jeune programmeur en robotique, utilise une variable « compteur » de 8bits . Est-ce suffisant ? Quelle est la vitesse maximale du véhicule (en m/s) que pourra mesurer le microcontrôleur ? 3- Le microcontrôleur va agir sur le hacheur pour faire varier la vitesse du moteur .

président d'Awabot). I- L’évolution de la robotique, présente pour nous aider… Pour optimiser les modes de production, par exemple : Pour optimiser les processus dans les usines chimiques, il faut les rendre plus dangereux, en travaillant à plus haute pression et à plus haute température ce qui est plus dangereux pour l'homme => Aide des robots.  Les robots peuvent se rendre dans des lieux difficiles d’accès pour un être humain Le marché mondial de la robotique de service (à usage professionnel ou personnel)

à une échelle naine , fabriqué grâce aux nanotechnologies émergentes. Ces petites structures de 35 nanomètres sont capables de transporter un médicament et de le délivrer uniquement aux cellules malades. Les Applications des Robots : Robots industriels : Ils se trouvent souvent sur les chaîne de montage et peuvent fabriqué tous types de produits. Il y a des robots soudeurs, de démolition, de nettoyage, d’emballage ou de surveillance. Robots explorateurs : Les robots explorateurs remplacent l’homme

TPE : La Robotique Dimitri Paul Cassignol Doumenc SOMMAIRE Introduction : - accroche : 3 lois de la robotique - définition - histoire - problématique - plan I) Dans quels secteurs les robots jouent-ils un rôle important, et comment ? # L'industrie : - L'historique - Le contexte actuel - L'apport aux humains - Les limites, les dangers. # La médecine : - L’historique - Le contexte actuel - L'apport aux humains

L´histoire de la robotique Avant tout… Le pourquoi des robots • L’homme a toujours rêvé de construire un être artificiel à son image qui serait capable de réaliser des tâches et se débrouillera de manière autonome dans un environnement, on voit les premières traces de ce souhait avec les égyptiens et leurs statues articulées(800 avant J.C). Dans le mythe grecque Pygmalion ou se trouve la statue Galatée qui devient vivante et dans le mythe ou Héphaïstos, le dieu du fer et des volcans construit

de Karel Capek) 1946 ENIAC, le premier ordinateur 1950 Les tortues de Grey Walter, premiers robots mobiles autonomes 1950 Les robots (I, Robot), recueil de nouvelles d’Isaac Asimov (les trois lois de la robotique) 1956 Conférence sur l'intelligence artificielle 1961 Unimate, premier robot industriel aux Etats-Unis (Unimation) 1967 Shakey, premier robot mobile contrôlé par ordinateur, Stanford Research Institute 1973 Wabot-1, premier robot humanoïde à marche bipède, université de Waseda 1992 Robodoc

lors du semestre d’automne 2014. La partie réalisation se déroulera alors début 2015. Le concours Robot marcheur 2015 aura lieu le 26 mars 2015. Pour mener à bien notre projet, l’équipe du robot marcheur a rejoint celle de la coupe de France de Robotique dans l’association Gem6. Table des matières Introduction 6 Cahier des charges du projet 7 Présentation du concours Robot Marcheur 7 Bête à cornes 7 Environnement du produit 7 Fonctions et contraintes 8 Organisation du travail 9 Planning 9 Répartition

229 –3– LES TROIS LOIS DE LA ROBOTIQUE Première Loi Un robot ne peut nuire à un être humain ni laisser sans assistance un être humain en danger. Deuxième Loi Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par les êtres humains, sauf quand ces ordres sont incompatibles avec la Première Loi. Troisième Loi Un robot doit protéger sa propre existence tant que cette protection n'est pas incompatible avec la Première ou la Deuxième Loi. 58e Manuel de la Robotique édition ( 2058 après J.-C. ) –4–

du Lieutenant John Bergin III Résumé du film : En 2035 précisément, les robots sont devenus omniprésents. Dans la vie quotidienne, ils aident les humains ils accomplissent les tâches que les humais leur demande. Suivant les trois lois de la robotique édictées par le docteur Alfred Lanning de la compagnie de fabrication USR, ces créatures intelligentes ne feront jamais de mal aux êtres humains. Le détective Del Spooner en est moin sur. Dans son enquête, son principal suspect est un

parfaits assistants pour les êtres humains : ils aident à la maison, sont barmans, les robots facilitent la vie de tous les jours et sont très bien intégrés dans la société. Le docteur Alfred Lanning a rendu tout sa possible, chercheur spécialisé en robotique et qui a inclus dans le code génétique des robots trois lois qui les empêchent de faire du mal à un humain : -Loi 1: Un robot ne peut porter atteinte à un humain, ni le laisser exposer au danger. -Loi 2 : Un robot doit obéir aux ordres des êtres