Robotique

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes GROUPE RIA ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE RAPPORT D’ACTIVITE JANVIER 1999 – DECEMBRE 2001 GROUPE ROBOTIQUE ET INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (Décembre 2001) Responsable : Raja Chatila, DR Permanents : Rachid Alami DR Maurice Briot PE Viviane Cadenat MC Michel Courdesses P Patrick Danes MC Michel Devy DR Malik Ghallab DR Georges Giralt DRE Alain Giraud DR Félix Ingrand CR

scientifique INRIA Institut national de recherche en informatique et en automatique CEA Commissariat à l’énergie atomique ------------------------------------------------- SOMMARE 1_ La robotique : une galaxie en expansion rapide. 2_ Rêve pour l'homme ou révolution pour l'humanité ? 3_ La robotique : incubateur des mutations technologiques du future. 4_ pour une nouvelle intelligence publique de la science.     ------------------------------------------------- PRÉSENTATION DU

Mi homme, mi robot. Quand l'idée de robots est apparue, l'ambition de l'Homme semblait sans limite. En effet, on imaginait concevoir un robot outrepassant les capacités humaines. C'est dans la démesure que se construisait l'image du robot : pour la sociologue Daniela Cerqui, le robot serait construit sur une image négative que se fait l'homme de lui-même. Le robot serait une créature sans faiblesses ni défauts : la crainte que l'élève dépasse le maître se faisait sentir. On commence alors à

La robotique La problématique: Comment la robotique s’est avancée au cours du temps dans le secteur des véhicules? Sommaire: 1. Définition 2. Début de la robotique : l’automate 3. Premières inventions et Evolution 4. Dans le secteur des véhicules 5. Fonctionnement * 5.1 Les capteurs * 5.1.1 Capteurs de contact * 5.1.1.1 Capteurs de position * 5.1.1.2 Codeurs rotatifs * 5.1.2 Capteurs de proximité * 5.1.2.1 Capteurs capacitifs

R´sum´ e e Dans le domaine de la robotique mobile, l’´tude de la locomotion poss`de e e une place pr´pond´rante. De nombreuses approches et solutions peuvent ˆtre e e e envisag´es et il convient d’apporter un soin particulier quant ` leur s´lection e a e afin de garantir les performances du syst`me final. Ce travail de fin d’´tudes e e a pour objectif la conception compl`te du syst`me de locomotion d’un robot e e mobile participant ` un concours de robotique. La r´alisation des cartes a e ´lectroniques

http://www.pharmax.fr/ ROBOTIQUE DANS LA MEDECINE ET LA VIE COURANTE DES PATIENTS Membres : Bourgoin Charles Godefroy; Paing Benjamin; Dumortier Benjamin Thème : Progrès techniques, avancées scientifiques Problématique : En quoi la robotique et autres appareils robotisés interviennent-ils dans la médecine et la vie courante des patients? Et comment interviendront-ils dans le futur ? SOMMAIRE Introduction I – Les changements de la chirurgie par la robotique a) Quelles

Universit´ Louis Pasteur de Strasbourg e IUP Technologies Avanc´ es des Sciences du Vivant e ` Introduction a la Robotique Bernard BAYLE, ann´ e 2004–2005 e Table des mati` res e 1 Repr´ sentation des transformations rigides e 1.1 Notations et d´ finitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.1.1 Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Solides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Transformations rigides . . . . . . . . . . .

DOSSIER De ROBOTIQUE MEDICALE Promotion 2010 – 2012 Franck KEROULLE 11 mars 2012 SOMMAIRE Introduction 4 Définition de la robotique médicale 4 Historique 4 Les principaux acteurs 7 Marché mondial de la robotique 10 Evolution des marchés de la robotique 10 Quelles sont les avantages ? 11 Et les inconvénients ? 12 Domaines d’application 12 Les normes en robotique médicale 12 Les évolutions de la robotique médicale 13 Limites de la robotisation dans le

PROSPECTIVE ROBOTIQUE 2009 PREAMBULE Début du premier semestre, le NICT (National Institute of Information and Communications Technology) nous a demandé de rédiger un document en vue de la préparation d’un Plan Stratégique visant à investir dans la recherche en robotique. Le NICT souhaite donc connaître l’état d’avancement des choses dans ce domaine, savoir s’il y a déjà un marché possible et souhaite aussi faire le point sur les différentes perspectives d’exploitation possibles de la robotique.

Problématique : La robotique domestique où en est-on et que peut-on en attendre ? 2] Qu’est ce que la robotique ? a) Définition Un robot est un mécanisme automatique à commande électronique pouvant se substituer à l’homme pour effectuer certaines opérations et capables d’en modifier lui-même le cycle en appréhendant son environnement. Toutefois, certaines personnes ont des avis bien précis sur les robots, et les avis ne sont pas tous les mêmes : Pour certains, les robots devront