Rotor principal

LA DYNAMIQUE DE VOL DE L’HELICOPTERE Philippe BRUYERE Benjamin GOMBERT Eric VENCE 1C La dynamique de vol de l’hélicoptère. SOMMAIRE A. Le système : rotor – pales ILa structure du rotor a- Le rotor articulé b- Le rotor semi-rigide c- L’aile : acteur principal du vol II- Les différents types de pales a- Les pales symétriques b- Les pales asymétriques p. 3 p. 3 p. 3 p. 3 p. 4 p. 4 p. 4 p. 5 B. Les phénomènes permettant le vol de l’hélicoptère IIILe vent relatif a- La notion de

Evolution des Hélicoptères Radiocommandés 1. 1967 Premières réflexion La première réflexion sur l’hélicoptère radio commandée, recherche sur les palles, le rotor etc. 2. 1967 Le Premier Hélicoptère Radiocommandé Le premier hélicoptère radiocommandé a été conçu en 1969 par Diester Schlüter, il a fait deux vols de cinq seconde à trois mètres de hauteur. 3. 1970 Premier Record de vol Un record de 27 minutes 51 secondes a été etabli par Dieter Schlüter sur 11,5 cm avec le Bell Huey

Motorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gouvernes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Mécanique du plateau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mécanique du rotor de l’hélicoptère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guidage de l’autogire suivant les autres axes . . . . . . . . . . . . . . . . Etude des mouvement du plan variable (modélisation SolidWorks) . . . . . 3. Libertés de pilotage . .

des pales est élevée plus l’hélicoptère décolle rapidement. Le rotor de queue : permet à l’hélicoptère de ne pas tourner sur lui-même.(en créant un couple antagoniste) . La bielle de commande de vol : sert à faire tourner l’hélicoptère ,lorsque  la bielle de droite est tirée vers le bas , l’ hélicoptère vire  à droite et donc lorsque l'on tire la biellette  de gauche vers le bas alors l’ hélicoptère vire a gauche . Le rotor principal : permet aux pales de s’incliner(basculer) légèrement à l’aide

------------------------------------------------- Le rotor de queue [modifier] Les rotations du rotor principal entraîne un couple de réaction qui a tendance à faire tourner la cellule de l’hélicoptère autour de lui en sens inverse .Pour contrer cet effet, on place (pour les hélicoptères à un seul rotor principal), à l'extrémité de la queue de l’hélicoptère un rotor secondaire plus petit et tournant dans un plan sensiblement vertical appelé le rotor anti-couple. Le couple de réaction variant en fonction de l'incidence des pales du rotor principal

y aurait beaucoup à dire sur les hélicoptères ! Vouloir rédiger une documentation relativement complète demanderait des centaines de pages et de nombreuses illustrations. Ce petit aide mémoire, essentiellement destiné aux débutants, recense les principales phases de mise au point de ces machines complexes. Référez-vous toujours à la documentation technique de votre machine, de votre radio et du gyroscope pour des informations plus détaillées. PARTIE 1 – REGLAGES DE BASE Préparation initiale Si

en remplaçant les ailes fixes d’un aéroplane " normal " par une voilure tournante : les pales. Lors de son déplacement dans l’air, le rotor génère une portance, de la même façon que le fait une voilure fixe. La portance générée peut être contrôlée et manipulée par le pilote afin de produire un déplacement dans pratiquement toutes les directions. Fonction principale : - Voler dans les airs. 2.Contraintes :  Respecter l’environnement (écologie et sonorité).  Faciliter l’utilisation.  Assurer

s’appelle l’envergure. L’aile peut être raccordée de différentes positions, caractérisant une aile haute, une aile médiane, ou une aile basse. Lorsqu’on examine l’aile en vue de dessus, celle-ci peut prendre plusieurs formes spécifiques dont les principales sont rectangulaires, en flèche ou DELTA. On trouve également des ailes en formes elliptique ou trapézoïdale. Dans l’aile vont être installés les réservoirs de carburant. • Empennages : généralement situés à l’arrière du fuselage, leur

. . . . . Courbe de d´esaimantation des principaux types d’aimants permanents . . . . . . Le courant de phase et la f.´e.m. d’un BDCM `a 4 pˆoles . . . . . . . . . . . . . . sch´ema synoptique de la commande de machine `a aimants avec onduleur de tension command´e avec courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moteur `a flux radial a` rotor int´erieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Moteur `a flux radial a` rotor ext´erieur . . . . . . . . . . . . . . .

fm2 fm4 Comment modéliser un tel système ? 3 Principe de la machine électrique (rappel) Forces de Laplace : Circuit d’induit J STATOR Su d r r r F = i . l∆ B ( ) Circuit d’inducteur B Bobinage de l’inducteur I ROTOR I No rd Bobinage de l’induit J Composée de deux circuits bobinés (un circuit inducteur et un circuit induit) et d’un dispositif de commutation (collecteur et balais) 4 Principe de la machine électrique (rappel) Forces de Laplace :