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Unit) : cette partie est fonction des couches de communications utilisées en dessous de la couche MODBUS. Par exemple l'ADU pour une liaison RS-232 sera différente de l'ADU pour une liaison TCP/IP. PDU (Protocol Data Unit) : cette partie est indépendante des couches de communications utilisées en dessous de la couche MODBUS. Par exemple le PDU pour une liaison RS-232 est le même que pour une liaison TCP/IP. Le PDU est composé de deux champs : _ Function code : il s'agit de codes de fonctions prédéfinis

en communication série RS-485 pour le contrôle des cameras de surveillance Réalisation : BENAOUMAR Mouncef Encadrant : GHANJAOUI Mohamed Sommaire Introduction Dans notre projet on s’intéressera à l’étude du récepteur digital de télémétrie, contrôlé par microprocesseur, pour la télécommande de tourelles, zoom motorisés, alimentation pour caméra et plus: La liaison entre ce récepteur et l’unité de commande peut être réalisée en RS-232, RS-422, RS-485, boucle de courant

68HC11 de Motorola. De cette façon, nous avons fait un programme en Java que nous avons introduit dans le microcontrôleur grâce à la machine virtuelle. Avec ce programme, nous voulons qu’au moment de donner une commande au microcontrôleur via le port RS-232 de notre ordinateur (via le port série) on exécute ce que nous avons prévu dans le programme Java. Un exemple d’utilisation est de connecter la carte microcontrôleur Motorola à un capteur de température qui nous mesure tout le temps la température

TD4 : Liaison série RS232 Présentation La norme RS-232 (Recommended Standard 232) a été définie en 19691 par l’EIA (Electronic Industries Alliance). Elle est également référencée V.24 par l’ITU-T (International Telecommunication Union), renommée ainsi en 1993 et anciennement appelé CCITT (Comité Consultatif International des Téléphones et Télégraphes). La liaison série RS 232 est utilisée dans tous les domaines de l'informatique (ex : port de communication com1 et com2 des PC, permettant la communication

essentielle, le terminal GeoXH vous l'apporte, quelque soit l’endroit et avec une efficacité et une fiabilité sans précédents. Terminal GPS GeoXH FONCTIONNALITÉS DE BASE Système • Windows Mobile 6 (Edition classique) • Ecran VGA (480 x 640), écran tactile couleur lisible en plein soleil • Technologie Intégrée Bluetooth 1.2 sans fils • LAN sans fils intégrée 802.11b/g • Portable, sans câble, ergonomique • Terminal robuste et résistant à l’eau • Batterie interne Li-ion rechargeable

d’entrées/sorties séries asynchrones . . . 7.4.1 Pourquoi une transmission série ? . . . . . . 7.4.2 Principe de la transmission série asynchrone . 7.4.3 L’interface d’E/S séries 8250 . . . . . . . . . 7.4.4 Programmation de l’interface en langage C . 7.4.5 Normes RS-232 et V24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les périphériques

bit 9b0 est écrasé par le bit 9b1 alors qu'on ne l'a pas encore lu. RX9D RCREG 9b0 9b1 Octet 0 Octet 1 Figure I-5 : buffer de réception en mode 9bits I.3.2 Le registre de contrôle RCSTA R/W(0) R/W(0) R/W(0) R/W(0) R/W(0) R(0) R() R(x) SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D SPEN : Validation du port série 0 = Inhibé 1 = validé RX9 : Validation du mode 9 bits, 0 = mode 8 bits 1 = mode 9 bits SREN : validation de réception d'u seul octet (non utilisé en

obstacles rencontrés (murs, etc…) Les normes Bluetooth Bluetooth a été déposé à l’IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) IEEE 802.15.1 standard Bluetooth, debit de 1Mbit/sec (1600 échanges par seconde en full-duplex), Bluetooth v1.x IEEE 802.15.2 recommandations pour l’utilisation de la bande de fréquence des 2.4 GHz, pas encore validé IEEE 802.15.3 standard en cours de développement pour le haut débit (plus de 20 Mb/s) IEEE 802.15.4 standard en cours de développement pour le bas

September 2003 Valid for oscilloscopes: HM305-2, HM404, HM404-2, HM407, HM1004-2, HM1004-2A, HM1004-3, HM1505-2, HM1507, HM1507-2, HM1507-3, HM2005. RS-232 cable A 9 conductor serial interface cable (1:1 connection, i.e. without crossed pin connections ) will be required to connect the oscilloscope to an external instrument. Setting the baud rate The RS 232 interface must be initialized before use. This is effected by the first transmission of SPACE CR (20 hex., 0D hex.) after POWER UP (switching on)

. . . . . . . . . 67 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.1.1 Format et Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.1.2 Norme RS 232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 5.1.3 Brochage du port série standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 5.1.4 Description des signaux . . . . . . . . . . . . . . . .