Servomoteur

Un servomoteur (couramment appelé "servo" du latin "servus" signifiant "esclave") est un moteur capable de maintenir une opposition à un effort statique et dont la position est vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure. C'est donc un système asservi. Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir. La position est : dans le cas d’un moteur rotatif, une valeur d'angle et, dans le cas d’un moteur linéaire une distance. On

Question 12 : Un récepteur fournit le servomoteur en électricité et lui donne des consignes grâce à trois fils qui portent chacun des noms distincts : fil de masse, fil d'alimentation et fil de signal . Question 13 : L'angle de rotation du palonnier est quasi-proportionnel à la longueur du signal électrique .Une impulsion logique commandée par un microcontrôleur définie la position du servo . Sa durée est très courte , 1ou 2ms , si l'impulsion dure 1 ms le servomoteur tourne dans un sens et si l'impulsion

fonctions différentes rassemblées dans un même récepteur. Instrument sur panneau local (non en façade) 7 Vanne à commande manuelle Vanne automatique pneumatique avec servomoteur Vanne automatique avec servomoteur à piston Vanne automatique avec servomoteur électrique Vanne automatique avec servomoteur à membrane et équipée de positionneur Aux symboles graphiques sont associés des groupes de lettres et de chiffres qui vont permettre aux techniciens de définir immédiatement :

Corps en bronze CC491K (Rg5) DN 15...DN 40 kvs 0,25...25 m3/h Raccords auto-étanches à joint plat G...B selon ISO 228-1 Lots de raccords à vis filetés ALG.. disponibles chez Siemens Réglage manuel par bouton rotatif intégré Utilisables avec les servomoteurs électriques SQS... VXG44.. Domaines d'application La VXG44... peut être utilisée comme vanne mélangeuse ou diviseuse dans des installations de chauffage, de ventilation et de climatisation. Pour circuits fermés uniquement. CE1N4464fr 11

si`ge . . . . . . . . . . . . e 1.6.2 Clapet double si`ge . . . . . . . . . . . . e 1.6.3 Clapet ` cage . . . . . . . . . . . . . . . a 1.6.4 Clapet papillon . . . . . . . . . . . . . . 1.6.5 Clapet ` membrane . . . . . . . . . . . . a 1.7 Les servomoteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Caract´ristiques des vannes de r´gulation e e 2.1 Caract´ristique intrins`que de d´bit . . . . e e e 2.2 D´bit lin´aire PL . . . . . . . . . . . . . . e e 2.3 D´bit ´gal en pourcentage EQP . . . . . . e e 2.4

http://www.lamoot-dari.fr Lamoot Dari, Distributeur agréé Alfa Laval contact@lamoot-dari.fr Manuel d'utilisation Keofitt Vanne de Prise d'Echantillon Aseptique a Membrane IM70783-FR1 1997-08 contact@lamoot-dari.fr - Tel: 03 20 72 20 32 - Fax: 03 20 89 19 79 26/01/2010 http://www.lamoot-dari.fr Lamoot Dari, Distributeur agréé Alfa Laval contact@lamoot-dari.fr Table des matieres Ce manuel est divisé en chapitres - Voir ci-dessous. Sécurité 1. Information importante

 Rapport de stage Parti technique sur le circuit carburant : - Le rôle du circuit carburant : est d’assure l’alimentation du réacteur et de l’APU, de permettre la vidange rapide du carburant en vol et le remplissage, le transfert entre redevoir ou la reprise du carburant au sol .Le circuit d’alimentations des réacteur doivent être indépendante et avoir une

...................................... 3 Programmation ...................................................................................................................................................................... 4 Commande directe du servomoteur par le mOway ....................................................................................................................... 6 Mise en Situation............................................................................................

Al@dyn PROBLEMATIQUE COMMUNE : ETUDE DU SERVOMOTEUR Objectif : On souhaite rendre mobile une caméra fixée sur le robot afin d’effectuer une vidéo surveillance. On dispose à cet effet du servomoteur Bluebird BMS-303. Après en avoir étudié son principe de fonctionnement, nous nous attacherons à vérifier qu’il répond à cet objectif en termes de couple et d’angle de rotation. A) PRESENTATION DU SERVOMOTEUR 1) Qu’est ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre

motrices du robot - Définition d’une stratégie de déplacement du robot - Programmation de la carte de commande et des servomoteurs - Mise en place des capteurs choisis - Validation du fonctionnement global par des essais Les premières démarches : - travail sur la marche du bipède - conception des pièces (solidworks) - programmation des servomoteurs (flowcode) - réalisation et schématisation des différentes pièces et liaisons - chorégraphie du robot Et puis : -