Simulink

TD Initiation à Simulink, Identification UP2, axes Instrum. et PSI – 2/11/2010, 1h30 Simulink est un outil, intégré dans Matlab, de simulation graphique de systèmes dynamiques continus ou discrets, linéaires ou non linéaires. 1 : Initiation à Simulink, Simulation de la réponse à un échelon d’action unitaire: Réaliser et tester un modèle de simulation de la réponse d’un système à un échelon unitaire pour un système d’ordre 1 + retard (retard 20 s, constante de temps : 6 min., gain statique 50)

GUIDE D'UTILISATION DE SIMULINK Par Angel Ruiz Introduction Simulink c'est un outil de Matlab qui permet d'introduire un modèle à l'aide d'un interface d’usager visuel. Simulink s’intègre ainsi dans Matlab comme un nouveau environnement. Dans cet environnement, plusieurs boites à outils sont disponibles. Dans chaque boîte à outils ils existent des éléments communément utilises dans l'automatique déjà prêts à utiliser comme intégrateurs, additionneurs, gains, fonction de transfert, etc. L’usager

effectuées tout d’abord par la simulation numérique sur le logiciel MATLAB et SIMULINK, puis par vérification sur un montage électronique. 1.2 Matériel à utiliser Ordinateur Oscilloscope et GBF Maquette électronique de simulation Alimentation électrique 1/11 TP No 1 - Système Échantillonné Étude de l’Asservissement de Vitesse EIGSI 3ème ANNÉE 09/10 2. Étude par simulation numérique On utilise le logiciel MATLAB et SIMULINK. Lancer MATLAB en cliquant sur logo MATLAB R2008a dans le NAL(et pas celui

TD/TP Outils de Simulation 1 Outils de simulation M1 ASE Prise en main de Matlab et Simulink Année 2009-2010 I-Introduction L’objectif de cette manipulation est de maîtriser les principales fonctionnalités du plus représentatif des logiciels de calcul scientifique: le logiciel de calcul Matlab et sa Toolbox graphique Simulink. Conseils pour la rédaction: La rédaction de la manipulation se fait directement sur machine, en utilisant le 'copier/coller' sous Windows vers un logiciel de

spécifiques tf, zpk, ss et frd, d’obtenir la réponse temporelle par impulse et step et de disposer de la réponse fréquentielle par les commandes bode, nichols, nyquiste et sigma. Après la présentation de MATLAB une petite introduction a SIMULINK s’impose, SIMULINK est un outil performant qui utilise des diagrammes donnés sous forme de blocs pour représenter les systèmes dynamiques. Il contient des librairies de blocs qui peuvent être utilisés pour construire le modèle du système. L'utilisateur a aussi

rentrer toutes les équations dans des scripts comme un programme Il est complété par un outil graphique qui permet de prédéfinir des fonctions usuelles permettant d’accélérer la conception de modèles complexes 1 CONFIGURATION DE MATLAB -SIMULINK Lancer Matlab - Simulink Vous devrez ensuite modifier les paramètres du « solveur » afin de vous affranchir des discontinuités des modélisations numériques. Dans la fenêtre Matlab Command Windows, taper ‘edit dspstartup’ La fenêtre ‘Editor’ va s’ouvrir avec le

d’effectuer des op´rations math´matiques, de manipuler des matrices, e e de tracer facilement des graphiques. La figure 1 pr´sente l’´cran MATLAB de e e base. Ouverture d'un nouveau fichier .m Ouverture de Simulink Répertoire courant Invite MATLAB ´ Fig. 1 – Ecran MATLAB 4 SIMULINK n’est pas au programme de cours d’initiation. L’´l´ment le plus imee portant ici est l’invite MATLAB o` l’utilisateur peut affecter des valeurs ` des u a variables et effectuer des op´rations sur ces variables

Probleme : Soit un procédé analogique ayant une fonction de transfert F ( p ) = (τ 1 1 .4 p + 1 )( τ 2 p + 1) qu’on désire le commander par un régulateur C(p). 1. La visualisation, par Simulink, de sa réponse indicielle à une consigne échelon d’amplitude 1.5 sur une durée T=10s. Model realiser sur SIMULINK Figure obtenu après simulation 1 LST IEEA regulation industrielle Pour que le régime permanant soit atteint, on peut choisir les valeurs suivantes : τ1 =1s et τ2=0.1s. Dans cette partie

Utilisation de simulink pour l’étude et l’analyse d’un système linéaire Sujet g Objectif de IRI1 : Le but de cet IRI est consiste en la mise en équation d’un système électrique du second ordre puis la mise en œuvre du logiciel matlab-simulink pour étudier et analyser ce système. L’étude théorique demandée doit être effectuée à domicile. Tous les paramètres nécessaires à l’exécution de la simulation doivent être parfaitement définis à domicile. La simulation du système doit être effectuée au labo

Si le courant à la sortie et gardée toujours la tension à l’entrée, on a : Fig. 4.3 : Schéma bloc tension-courant du moteur à courant continu. 4.2 Modèle Simulink de la machine à courant continu L’ensemble de ce qui précède nous permet de réaliser le modèle simulink (c’est à dire le modèle utilisé en simulation dans MatLab/Simulink) de la machine à courant continu comme suit : Dr.Ing. Adama Fanhirii SANGARE, Ph.D in Electrical Engeneering and Automation Page 5 Etude d’un laboratoire