SolidWorks

 Simulation de essai de compression sur train d'atterrissage Date: lundi 26 mai 2014 Concepteur: Solidworks Nom de l'étude:1 Type d'analyse:Analyse statique Table of Contents Description 1 Hypothèses 2 Informations sur le modèle 2 Propriétés de l'étude 3 Unités 4 Propriétés du matériau 4 Actions extérieures 5 Définitions des connecteurs 5 Informations sur le contact 6 Informations sur le maillage 7 Détails des capteurs 7 Forces résultantes 7 Poutres 8 Résultats de l'étude 8 Conclusion 8 Description

fonctionnement global par des essais Les premières démarches : - travail sur la marche du bipède - conception des pièces (solidworks) - programmation des servomoteurs (flowcode) - réalisation et schématisation des différentes pièces et liaisons - chorégraphie du robot Et puis : - réalisation de pièces par imprimante 3D - conception et assemblage des pièces (solidworks) - perçage et assemblage des pièces Les limites de la robotique aujourd’hui reste encore inconnu et en constante

ci-dessous : Donner une couleur à chaque bloc.A : Bâti ( Noir)B : Le Bloc écrou (Rouge)C : Le Bloc pignon vis (Vert)D: Le Bloc moteur et réducteur (Bleu)E : Potentiomètre (Rose) Vous disposez du système réel et d’une maquette virtuelle sous Solidworks : Pousse Seringue.Pour le reste de l’étude, on ne tiendra pas compte de la liaison du potentiomètre et de la crémaillère.Les fichiers « Guidage Chariot » et « Guidage Hélicoïdal » pourront vous aider. II. Identification

REGRAGUI Abdellah 5, Rue du Manoir, Apt C25 72000 Le Mans  06.11.78.73.51  regragui.abdellah@yahoo.fr COMPETENCES      Né le 14/03/1982 Permis B Informatiques Gestion de projet : Gantt, Pert, MS Project Dimensionnement Des Structures C.A.O: Solidworks, Catia V5, Draft sight Logiciel de Calcul RDM6, ABAQUS, HYPERMESH Logiciel de Simulation AMESIM, ADAM’S CAR  Pack Office  Langage informatique: C++ Java script, HTML, PHP Langues  Anglais technique EXPERIENCES PROFESSIONNELLES 2013-2014 Contrat

laisse un travail à prépondérance mécanique, la partie électronique étant gérée par un autre binôme du groupe. Il faut souligner l'importance de l'outil informatique dans la réalisation de notre projet, que ce soit pour la modélisation (maquette SolidWorks), les nombreuses recherches effectuées par le biais d’internet, ou lors de la réalisation du dossier et de la présentation. Répartition des tâches et réalisation Initialement dans un groupe de six personne, le partage à rapidement été fait

calcules de dimensionnements et validation des critères de rigidité. Élaboration des dossiers techniques (dessins techniques détaillés, documentations…) Moyens : Les outils de CAO sont selon le client. Catia V5, Pro-engineer Wildfire 3.0 / 5.0 et Solidworks Bilan : • Siemens Energy : pour l'unité de fabrication des stations à haute tension : (L'outil Pro-E) Outils spéciaux, dispositifs de montage, dispositifs de contrôle et bancs d’essai. • Pilotfish : (L'outil Pro-E) Mécanisme complet et détaillé

il s'agissait d'aider l'un des membres en difficulté, mais chacun a plus développé sa partie. Valentin avait pour charge de créer l'interface graphique de l'application et de permettre sa connexion au robot NXT, mais aussi de modéliser sur « solidworks » un support permettant de fixer la Caméra « Gopro » dessus. Félix quand à lui devait s'occuper de la partie de programmation permettant les mouvements du robot (Déplacements, fonctionnement de la pince et du lanceur), de réguler la puissance

réalisation numérique car c'est grâce à elle que notre projet sera stable et performant. De plus elle nous permet de nous faire une idée sur l'aspect final de notre projet. Pour réaliser cette représentation en 3D, nous avons utilisé le logiciel SolidWorks. C'est un logiciel de conception en 3D assistée par ordinateur. Il est fréquemment utilisé dans l'industrie pour créer toutes sortes de pièces. Dans ce logiciel, il existe différents plans qui permettent d'informer l'utilisateur sur le positionnement

capteur de la caméra du mOway Notice Camera Moway et Yawcam Quelques pistes internet http://www.louis-armand-mulhouse.eu/btsse/acrobat-cours/image.pdf http://www.dailymotion.com/video/x68cdn_la-profondeur-de-champ_shortfilms Logiciels Moway GUI YawCam SolidWorks + Fichiers dans « Modèle 3D » QUALITE D’IMAGE 5. Programmez le mOway pour activer la caméra. Interconnectez les éléments constituant la chaine d’information représentée ci-dessus, et vérifiez son fonctionnement. PROFONDEUR DE CHAMP 6. En

ensemble, les classes d’équivalence sont des groupes de pièces cinématiquement équivalentes : c’est à dire qui n’ont pas de mouvement entre elles. 3-1- Détermination des sous-ensembles cinématiquement équivalents A l’aide du modèle « solidworks » , mettre en évidence ces sous-ensembles par un coloriage (choisir une couleur par sous-ensemble) sur la perspective et la vue de face de la chandelle ci-dessous. 3-2- Bilan des sous-ensembles cinématiquement équivalents