Torseur cinématique

Résumé TORSEUR CINEMATIQUE DES LIAISONS USUELLES Page 1/2 Le tableau ci-dessous respecte les notations usuelles et à utiliser par défaut si aucune notation n'est imposée par le sujet. Nom complet de la liaison. Liaison encastrement de centre O. Schéma cinématique spatial. 2 z 1 x y O Liaison pivot de centre O d'axe y. Torseur cinématique associé à la liaison. Lieu de l'espace, ou la forme canonique est conservée. 0 0   V A2 / 1 VO2 / 1 2 / 1 OA 0      0  2 /1     0

liaison ou la présence d'un degré de liberté est notée par 1. 2.3. Torseurs cinématique et torseur statique d’une liaison  Le torseur cinématique d’une telle liaison est l’ensemble des coordonnées ou des composantes selon les trois directions de l’espace du vecteur de vitesse de rotation ; la résultante ; (, , ) et des composantes du vecteur vitesse de translation ; le moment du torseur ; (u,v,w). Le torseur statique ou aussi torseur transmissible de cette liaison est l’ensemble des coordonnées des

1ère S TP 3 physique - Etude du mouvement d'un solide But du TP : Reconnaître la nature d’un mouvement Sur un enregistrement, déterminer et représenter le vecteur vitesse d’un point mobile. Mouvement d’un solide sur une table horizontale Mouvement d’un point du solide : document 1 Un mobile autoporteur est lancé sur une table horizontale. On enregistre les positions successives d’un point M du mobile. Entre deux positions enregistrées, il s’est écoulé une durée[pic]. 1°/ Déterminer

Action Mécanique (A.M.) 4 2 - Une A.M. particulière : la Force 5 3 - A.M. assimilables à des forces 6 4 - Moment d’une force par rapport à un point 8 5 - Modélisation d’une force par un torseur 10 6 - Modélisation d’une A.M. quelconque par un torseur 11 7 - Changement du point de réduction d’un torseur 12 8 - Torseurs particuliers 12 9 - A.M. transmissibles par les liaisons usuelles 13 Principe Fondamental de la Statique 16 1 - Isolement d’un système matériel 16 2 - Equilibre d’un système matériel dans

TN18 – Technologie I pour les STI/STL Les torseurs en mécanique UTBM_TN 18_Torseur_A12_diapo 1 Les torseurs en mécanique 1 - Rappel de définitions 2 - Torseur 3 - Torseur cinématique 4 - Torseur statique UTBM_TN 18_Torseur_A12_diapo 2 1 - Rappel de définitions 1.1. Champ de vecteurs Soit (ε) l’espace affine à trois dimensions et (E) l’espace vectoriel associé. r V Une fonction vectorielle F qui associe à tout point P derl’espace (ε) un vecteur r de l’espace (E) définit un champ de vecteurs

Mouvement d'un solide   I. Mouvement d'un point 1. Relativité du mouvement: Définition On appelle référentiel un objet par rapport auquel le physicien étudie le mouvement. Tout mouvement est relatif au référentiel utilisé (voir cours de seconde). 2. Repère d'espace Pour repérer la position d'un mobile, il est nécessaire d'associer un repère au référentiel.   DéfinitionOn appelle repère le système de repérage dans l'espace associé au référentiel. | | | | 3.Date: Un événement est

Fiche révision I. La cinématique 1.Mouvement et trajectoire Quand un solide se déplace il a un mouvement, et chaque point de se solide décrit une courbe, c’est-ce qu’on appelle une trajectoire. Les mouvements plan La rotation: Chaque point va décrire des arcs de cercles concentrique (si il y a au moins 2 points d’un solide décrivent des cercles concentrique alors le solide est en rotation) La translation: - Rectiligne: Tous les points du solide ont la même trajectoire: un segment(

Université Saad Dahlab de Blida Faculté de technologie Département d’aéronautique ÉTUDE D’UN MOUVEMENT CIRCULAIRE TP N°3 de physique 1 Réalisé par : Louhi Ismaïl 1ère Année LMD – Groupe 6 Encadré par : Mr Djidjeli Année universitaire : 2012-2013 Introduction : Le mouvement circulaire caractérise le déplacement d'un point matériel dont la trajectoire dans le référentiel considéré est un cercle. La notion de mouvement circulaire est une notion de mécanique du point. En mécanique

schématisation normalisée. Cf. ⇒ Le tableau récapitulatif de l'ensemble des liaisons élémentaires. Modélisation des liaisons ipm1 2010.doc DM – Lycée Albert Claveille - PERIGUEUX IPM 1 Nom de la liaison S 6.1.1. Degré de liberté Tx Torseur des efforts transmissibles Schéma plan et spatial Rx y Encastrement Ty 2 1 2 Ry A A z z Tz Rz Tx Rx x Ty z Ry y y Glissière Rz Tx Rx Ty A A Hélicoïdale Tx

INTRODUCTION 3 2 NOTION DE TORSEUR 3 2.1 Définition 2.1.1 Propriétés liées aux torseurs 2.1.2 Produit ou comoment de deux torseurs 3 4 4 2.2 Torseurs élémentaires 2.2.1 Torseur couple 2.2.2 Torseur glisseur 4 4 4 2.3 Les torseurs de la mécanique du solide parfait 2.3.1 Torseur des efforts extérieurs 2.3.2 Torseur cinématique 2.3.3 Torseur cinétique 2.3.4 Torseur dynamique 4 4 5 5 5 3 6 CINEMATIQUE 3.1 Introduction 3.1.1 Définition