Torseur cinématique

TABLE DES MATIERES TABLE DES MATIERES 2 INTRODUCTION 3 Présentation du mécanisme 3 Données cinématiques 4 I. Analyse du mécanisme 4 I.1. Cinématique du mouvement 4 I.2. Course maximal du point B 4 I.3. Vitesse d’un point de la coulisse 2 5 II. Mouvement de rotation de la manivelle 5 II.1. Trajectoire et vitesse du point A 5 II.2. Trajectoire et vitesse du point B 6 II.3. Trajectoire et vitesse du point I 7 III. Mouvement de balancier de la manivelle 8 III.1. Variation de l’angle [pic]

∆t r r dV r dVy r dV r r r équivaut à r dV a= j+ z k = axi + ay j + az k = x i + dt dt dt dt 4.3 –Le mouvement dans l’espace Pour les mobiles qui se déplacent à accélération constante, on se sert d’une généralisation des équations de la cinématique à une dimension à accélération constante auparavant qui nous donne: r r r V = V0 + at r r 1 r r r = r0 + (V0 + V )t 2 r r r 1r2 r = r0 +V0t + at 2 Pour une mouvement à trois dimensions, les composantes en x, y et zde ces équations sont:

efficace des concours que pour l’acquisitlon d’une solide culture scientifique. © Hachette Livre – H Prépa / Mécanique, 1re année, MPSI-PCSI-PTSI – La photocopie non autorisée est un délit. J.-P. DURANDEAU et M.-B. MAUHOURAT 3 ommaire CINÉMATIQUE 5 DYNAMIQUE DU POINT MATÉRIEL 31 PUISSANCE ET ÉNERGIE EN RÉFÉRENTIEL GALILÉEN 52 MOUVEMENT LIBRE D’UN OSCILLATEUR HARMONIQUE 73 RÉPONSE D’UN OSCILLATEUR À UNE EXCITATION 95 122 FORCE CENTRALE CONSERVATIVE. MOUVEMENT

: _____________________________________________________ Groupe : _____________ Résultat : ________ / 90 Exercices sur le mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA) Module 3 : Des phénomènes mécaniques Objectif terminal 3 : La cinématique 1. Voici le graphique de la position en fonction du temps d’un mobile. ________ / 12 a) Quel était le déplacement du mobile après 6 secondes? Réponse : ________________________ b) Quelle était la vitesse instantanée du mobile au temps

1 La cinématique Alphonse et Bertrand participent à une course de voiture. Deux voitures sont initialement au repos à la ligne de départ. La voiture d’Alphonse a une accélération de 5 m/s² jusqu’à ce qu’elle atteigne une vitesse maximale de 30 m/s. La voiture de Bertrand a une accélération de 3 m/s² jusqu’à ce qu’elle atteigne une vitesse maximale de 42 m/s. Où et quand la voiture de Bertrand va-t-elle rattraper celle d’Alphonse? www.dragracingonline.com/raceresults/2008/x_7-spectacular-3

Comment mesurer ? L’aboutissement) III) Les analyses (Interprétation des mesures, rapport avec la physique, les résultats) Conclusion L'accélération est une grandeur physique vectorielle (mesurée en G) utilisée en cinématique pour représenter la modification affectant la vitesse d'un mouvement en fonction du temps. La norme (l'intensité) de ce vecteur est appelée « accélération ». Dans le langage courant, l'accélération s'oppose à la décélération et indique l'augmentation

Définition d’une came Les différents types de cames Il existe deux grandes familles de cames : les cames disque (ou plane) les cames tambour. {draw:frame} Les différents types de suiveurs {draw:frame} Cinématique des cames IV.1.Description des cycles La descente D (R comme return en anglais) Dans le cas d'un suiveur à contact ponctuel, la loi de levée se formule ainsi : tracer la loi de levée désirée dans un diagramme y

définie et dérivable sur un intervalle [a ; b], il existe un rectangle de largeur b − a et de hauteur m qui a même aire que On a alors : . . D'où : . m s'appelle la valeur moyenne de la fonction f sur l'intervalle [a ; b]. En cinématique, si V représente la vitesse d'un mobile à un instant t, pour , alors représente la vitesse moyenne du mobile entre les instants t1 et t2. Exercice n°6 5. Comment calculer le volume d'un solide ? Si un solide est compris entre les plans

Vérification des performances 1. Mise en situation 3.1. Présentation Pour réaliser cette étude, nous utiliserons un modèle volumique réalisé sous le modeleur SolidWorks. Les sous-ensembles de pièces correspondent aux classes d’équivalences cinématiques. Pour faire l'étude, votre travail dans un premier temps va nécessiter de définir les liaisons qui doivent exister entre ces sous ensembles ou pièces. Les caractéristiques du vérin à vérifier sont : • Course verticale maxi ; • Couple et effort

LA MÉCANIQUE Études des forces et des mouvements qu’elles produisent Manon Valcourt et Philippe Bernière 2013-2015 ©Reproduction autorisée avec mention de la source La mécanique Chapitre 1 à 3 : La cinématique Chapitre 4 à 8 : La dynamique Étude de tous les types de mouvements possibles, sans soucis de la cause. Étude des causes du mouvement, donc des forces et de leurs interactions avec le mouvement. Les variables du mouvement Physique 543 - Chapitre 4 Le mouvement Variation dans le temps