Tp Oscillation

continu du deuxième ordre la fonction de transfert est : Figure 1.12 : signal d’entré U(t) et sortie Y(t) d’un système du deuxième ordre. 1 D ln 1 = 1 - ξ2 2π D 2 ξ - ζπ Avec : , D1 = K.Du.e (1.4) (1- ζ 2 ) , τ = t1 - Tp , 2 t 2 - t1 = Tp = 2π ω0 1 - ξ2 18 18 7.1.3- Méthode de Strejc 7.1.3.1- Système naturellement stable ou autorégulant Strejc considère un processus stable et assimile la réponse indicielle du processus (suite à l’application d’une excitation échelon

Théorèmes généraux Quadripôles Semi-Conducteurs. Diode Transistor bipolaire. TEC Amplificateur Opérationnel (AOP) CAN/CNA Projet (Cours + TD + TP Tutorial Circuit Maker + TP simulation) (Cours + TD + TP simulation + Contrôle) (Cours + TD + TP simulation) (Cours + TD + TP simulation + Contrôle) (Cours + TD + TP simulation) (Cours + TD + TP simulation + Contrôle) (Projet + Simulation + Rapport + Soutenance) A venir 5’. Filtrage 5’’. Contre-Réaction. Stabilité. Oscillateurs sinusoïdaux

........................................................................ Performances avec pneus ........................................ Essieu avant/essieu arrière ...................................... Oscillation de l’essieu arrière ............................ Garde au sol avec oscillation à 15 ° ...................... Volvo HTE 300 2,1:1 7,3 km/h 11,7 km/h 23,4 km/h 34,2 km/h 29.5 R25 L3 Volvo/AWB 50/41 ± 15 ° 620 mm FREINS Un système simple et fiable avec peu de pièces pour assurer

Boumerdès Faculté des sciences Département de Physique Fascicule de travaux pratiques TP-PHYSIQUE1 Dr. Dokhane Nahed Année universitaire 2008-2009 Sommaire Avant propos……………………………………………………….. 3 TP n°1 Mesures et incertitudes ………………………………….. 5 TP n°2 Plan incliné ……………………………... 15 TP n°3 Frottement statique …………………………….. 20 TP n°4 Dynamique de rotation ……………………………… 28 TP n°5 Collision sur banc à air ……………………………… 36 Remerciement……………………………………………………….. 43

infinie et la marge de phase Mϕ est de 60° . b) Commenter succinctement ces valeurs vis-à-vis de la stabilité. La marge de gain est supérieure à 12 dB et la marge de phase est supérieure à 45° Donc, a priori le . système est stable. Cependant, des oscillations peuvent subsistées. 1.3 CORRECTION DU SYSTEME Afin d'améliorer les performances du système, on décide de mettre en place une correction par avance de phase. H C ( p) = 1 + aτp avec τ = 0,01 s et a = 2,9 1 + τp Q13) Voir DR3. Sur

Lp/ L0 << 1 donc L = L0 (1 + Lp/ L0 sinθ) L est donc très voisin de L0 et vaut donc environ Iω0, L = Iω0 On a donc Iω0 Ω = mgd Ω = mgd/(Iω0) Vectoriellement : dL/dt = τ = Ω ^ L = Ω ^ L0 ( ^ est le produit vectoriel ) La période de précession est donc Tp = 2π/Ω = 2πIω0/(mgd) La précession est d'autant plus lente que I et ω0 sont grands et que le support est proche du centre de gravité du gyroscope. 4. Étude phénoménologique du gyroscope. La deuxième loi de Newton donne l'explication complète de la

compléter l’activité en abordant deux autres problèmes : - En imaginant un deuxième miroir placé au niveau de A, le dispositif constitue l’oscillateur d’une « horloge de lumière ». Sur le quai de la gare, un observateur pourrait comparer la durée d’une oscillation de cette horloge avec celle d’une horloge parfaitement identique immobile par rapport au quai. Comme il mesure une durée plus longue pour la période de l’horloge du train, il en conclura que celle-ci va retarder par rapport à celle du quai, comme

Compte rendu TPLECLERCQ Maxime VANHOUTTE Célia Compte rendu TP Physiologie Adaptative “ le réflexe myotatique” ● Introduction: Le réflexe peut se définir comme une réponse d’origine nerveuse caractérisée comme indépendante de la volonté, automatique en réponse à une stimulation. l’influx nerveux produit lors du réflexe parcourt un trajet bien défini, il s’agit de l’arc réflexe dont le parcours est décrit dans la figure 1. Le réflexe myotatique va ainsi correspondre à la contraction dite réflexe d’un

curseurs). 3- Quelle est l’atténuation correspondante à f0. 4- Pour obtenir des oscillations on boucle ce circuit sur un montage à base d’amplificateur opérationnel. Simuler le circuit ainsi obtenu. 5- Pour maintenir les oscillations, penser à ajouter des diodes comme le montre la figure suivante : 18 6- Visualiser à l’oscilloscope la tension de sortie. Ajuster le potentiomètre pour obtenir des oscillations. Donner les valeurs des éléments du circuit. 19 SEANCE PRATIQUE 2 Utilisation

phénomène ondulatoire, caractérisée par : • Une vitesse de propagation c . • Une fréquence ! = 1 (nombre d’oscillations par seconde), c’est une périodicité temporelle. T • Une longueur d’onde ! (distance parcourue pendant le temps d’une oscillation), c’est une périodicité spatiale. Comme la fréquence est aussi le nombre de longueurs d’onde parcourues pendant une seconde, ces trois grandeurs sont liées par la relation : ! = cT = c " La vitesse de propagation des ondes électromagnétiques