Transistor

(donc la vitesse du robot) est proportionnelle à la tension d'alimentation. Il va donc falloir être capable de produire une tension variable et commandable. Pour cela il existe un montage appelé montage en pont en H. Un montage est constitué de 4 transistors monté en H (d'où son nom) comme suit : In1 0 0 1 1 In2 0 1 0 1 Q1 Saturé Saturé Bloqué Bloqué Q2 Saturé Bloqué Saturé Bloqué Q3 Bloqué Bloqué Saturé Saturé Q4 Bloqué Saturé Bloqué Saturé État moteur Arrêt Sens 1 Sens 2 Arrêt

droite|| Dtection|| d’une ligne|| gauche|| |Dtection| |d’une ligne| | droite| Avancer gauche|Avancer droite| 2.1.2 Analyse dtaille|| Initialisation|| Alimenter les deux moteurs|| simultanment|| Photo-|| transist|| or|| |Photo-| |transistor| |droit| Arrter le moteur gauche|Arrter le moteur droit| PPE 5 Dplacer un||||Se dplacer||Dplacer|| |||||||| mobile||||(F.S 1.1)||||| |||||||roue droite|| (F.P.1)||||||||| ||||||||| ||||||||| |||||||||

seule puce. Ceci donna naissance, en 1971, au premier microprocesseur, le 4004, qui était une unité de calcul 4 bits fonctionnant à 108 kHz. Il résultait de l’intégration d’environ 2300 transistors. Remarques : La réalisation de circuits intégrés de plus en plus complexe a été rendue possible par l’apparition du transistor en 1947. Il a fallu attendre 1958 pour voir apparaître le 1ier circuit intégré réalisé par Texas Instrument. 5 1.4 Rappels Les informations traitées par un microprocesseur sont

On ajoute au circuit précédent un deuxième GBF imposant sa pulsation, ainsi qu'un transistor PNP qui va jouer le rôle « d'interrupteur ». Lorsque le créneau imposé par le second GBF sera à sa valeur maximale, le transistor laissera passer le courant dans le circuit. Dans le cas contraire, lorsque le créneau est au plus bas, le transistor se comportera comme un interrupteur ouvert. Le GBF qui pilote le transistor sort un créneau entre 0 et 5 V (TTL). Important: f doit être légèrement différente

de temps régulier appelé cycle de rafraîchissement. Les mémoires DRAM nécessitent par exemple des cycles de rafraîchissement est d'environ 15 nanosecondes (ns). Chaque condensateur est couplé à un transistor (de type MOS) permettant de « récupérer » ou de modifier l'état du condensateur. Ces transistors sont rangés sous forme de tableau (matrice), c'est-à-dire que l'on accède à une case mémoire (aussi appelée point mémoire) par une ligne et une colonne. Chaque point mémoire est donc caractérisé

des schémas étaient bien trop compliqués à réaliser avec les moyens dont nous disposions. Finalement, nos recherches furent récompensées : R trouva un schéma suffisamment simple à réaliser, composé de deux résistances, deux condensateurs et d’un transistor. Nous commandâmes aussitôt les composants. Une fois ces derniers obtenus, nous réalisâmes le montage sur une plaquette d’expérimentation à bandes. Nous mîmes en place une expérience : On envoie un signal sonore correspondant à un « la » (440Hz)

avec le latin "sonus" qui signifie "son", et le mot "sunny" alors très usité au Japon, qui désignait un jeune garçon à l'esprit libre. C'est en 1954 que la société prend vraiment son essor, avec l'invention et la fabrication de transistors. En 1960, les premiers transistors ( composants éléctroniques si utilisés par la suite) Sony sont vendus aux Etats-Unis et connaissent un beau succès. Sony a un parcours remarquable d'inventions et d'innovations. C'est la marque qui a donné le jour à la première

abri de fortune composé de détritus, les congélateurs faisant office d’armoires ou de coffres. Le logement de Mireille est composé d’une accumulation de matériels : machines à laver, lave-linge, lave-vaisselle, huit réfrigérateurs, armée de transistors, vingtaine d’aspirateurs, ventilateur, vaisselier, boites de biscuits bretons, bocaux de confiture, bouteilles de coca, de suze, de porto, de scotch, boites de conserve, tringles à rideaux, bâtons, fils de fer, toile cirée. Cette accumulation

calculée en II.4. La fréquence de fonctionnement est fixée à 1kHz. R=30Ω Relever les oscillogrammes de Uc(t), Ut(t), Ic(t), It(t), Id(t) Uc(t) et Ic(t) interprétation Lorsque le transistor est passant Uc =E et Ic = It = E/R Lorsue le transistor est bloqué Uc =0 et Ic=Id =0 *Ut(t) et It(t) * Id(t) : Id = It - Ic * Relever la courbe Ucmoy = f(α). α Uc(V) 0.13 3.66 0.2 4.87 0.3 8.04 0.4 11.2 0.5 14.3 0.6 17.8 0.7

est caractérisée par l’utilisation des transistors et les mémoires à tore de ferrites. Cette génération verra l’utilisation des langages de programmations évolués comme le Fortran et le Cobol, même si le langage assembleur était toujours présent. Avec l'invention des transistors en 1948, l'avantage des composants discrets par rapport aux tubes à vides est vite reconnu. Ce n'est cependant qu'en 1959 que commence l'ère de la deuxième génération où les transistors remplacèrent complètement les tubes à