Analyse des écarts
En l’absence d’axes sur notre modèle réel, le débattement des doigts ne sont pas en adéquation avec ceux du modèle Solidworks. En effet, le modèle réel devrait posséder des axes limitant le débattement à un certain degré. Le modèle Solidworks étant basé sur un modèle réel en parfait état, il y a donc un écart entre les deux représentations. La pince réelle est capable de posséder les doigts complètement à l’horizontale alors que la maquette numérique possède des angles bien précis afin qu’elle ne réalise pas de mouvements impossibles. De plus, le système répond parfaitement au cahier des charges, il remplit pleinement son fonctionnement demandé.

CONCLUSION
Lors de notre étude sur la pince de préhension, nous avons pu travailler sur une partie du cahier des charges fonctionnelles avec les analyses fonctionnelles internes et externes, nous y trouvons donc les différents diagrammes tels que la bête à corne ou le diagramme des intéracteurs. Grâce à ces derniers, nous avons pu définir la fonction principale et les différentes fonctions secondaires de notre système ainsi qu’à qui le système rendait-il service. Nous avons pu définir ensuite les liaisons du système et les définir grâce aux graphes des liaisons et le schéma cinématique. Nous avons ensuite crée un modèle numérique de la pince en définissant des sous ensembles. Notre étude des écarts nous a permis de montrer que le modèle réel possédait une anomalie au niveau du débattement des doigts due au manque des axes et que le système correspond bien au cahier des charges fonctionnels.