BTS IRIS 2007 Correction
1865 mots
8 pages
BTS INFORMATIQUE ET RESEAUXPOUR L’INDUSTRIE ET LES SERVICES TECHNIQUES
Session 2007
Épreuve E.4
Étude d’un Système Informatisé
Prélèvements sur sites volcaniques
Éléments de correction et proposition de barème détaillé (sur 100 points)
(13 pages)
Mise en page identique au document réponse
B. Le robot mobile
B.1.1. Compléter le tableau avec les symboles roue (2 points)
G1
G2
G3
D1
D2
D3
avance A..B
+
+
+
+
+
+
recule B..C
-
-
-
-
-
-
tourne sur lui-même en C
0
0
0
0
+
+
0
+
+
0
+
+
avance C..D
+
+
+
+
+
+
arrêt en D
0
0
0
0
0
0
Il y a plusieurs solutions pour faire tourner le robot à gauche, la 2 ème semble la meilleure pour qu'il tourne sur lui-même...
BTS IRIS - Session 2007
ESI- Eléments de correction
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B.1.2. Exprimer ΩR en fonction de D et de VD.
ΩR = 2. VD / D
( en rad/s )
ΩR = VD . 60 / ( PI . D )
( en tr/min )
(2 points)
ou bien N = ΩR . 60 / (2.PI)
Puis faire l'application numérique.
ΩR en rad/s = 1,33 rad/s
ΩR en trs/min = 12,73 trs/min
B.1.3. Valeur numérique de U(t) pour obtenir une valeur nulle en sortie du CNA ?
U(t) = ( U - VAmin ) . ( 2N - 1 ) / ( VAmax - VAmin )
(2 points)
avec VAmax = +10 et VAmin = -10 si U = 0 , alors U(t) = 32768 (on peut accepter un résultat intuitif sans calcul)
B.1.4. Consigne U correspondant à la valeur d'entrée U(t) = 0xA000 ?
U = ( VAmax - VAmin ) / ( 2N - 1 ) . U(t) + VAmin
(2 points)
avec U(t) = 0xA000 = 40960
U = 20 / 65535 . 40960 - 10 = + 2,50 V (résultat intuitif sans calcul accepté)
B.1.5. Indiquer les combinaisons valides de choix de plage et de gain cohérentes avec la tension retournée par la dynamo tachymétrique.
Répondre par O (Oui) ou N (Non)
(2 points) plage 0..10V
± 5V
± 10V
gain
x1
x 10
x 100
x1
x 10
x 100
x1
x 10
x 100
O/N
N
N
N
O