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BUS CAN

2152 mots 9 pages
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Présentation du BUS CAN

CAN: un réseau pour l’automobile

CAN : Controller Area Network

BOSCH 1983 – normalisation ISO 1994

But : Multiplexage des interconnections

Intérêt du multiplexer :

Réduction des coûts de câblage et de maintenance

Intérêt du multiplexage

Fonctionnement

CAN relie un ensemble de nœud (ECU Electronic Control Unit)
Chaque ECU peut communiquer avec les autres
Les communications sont réalisées avec des paquets: Messages.
Vitesse de transmission : jusqu’à 1Mbps.

Un nœud peut envoyer des messages

1. En permanence (moteur, contrôleur de vitesse, consommation carburant, etc.), lecture périodique
2. Uniquement en cas de panne (température dépassant un seuil),
Suite à 2 peut prendre une action suite à une requête faite par un autre nœud (contrôleur de valve de l’arrivée du carburant)

CAN & couches OSI

CAN ne normalise que les 2 couches basses de l’OSI: Liaison et physique :

Liaison: 2 sous-couches: LLC : Logic Link Control MAC : Medium Access Control

Physique: 3 sous-couches PLS : Physical Signaling PMA : Physical Medium Access MDI : Medium Dependent Interface

Bus Can

Couches du modele OSI

Description

Role des sous-couches

Couche 2 : Liaison

LLC : Logic Link Control

Contrôle de flux
Détection Bit d’erreur
Emission + réception de trame

MAC : Medium Access Control

Gestion d’accès au medium

Couche1 : Physique

PLS : Physical Signaling

Codage + décodage binaire

PMA : Physical Medium Access

Caractéristique driver receveur

MDI : Medium Dépendent Interface

Connecteur

Tp1 : COMMANDER FEUX D'UN BLOC OPTIQUE #include
#include "Structures_Donnees.h"
#include "cpu_reg.h"
#include "eid210_reg.h"
#include

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