CAPTEUR A ULTRASON
 Le principe
L'ultrason est une onde acoustique dont la fréquence est trop élevée pour être audible par l'être humain. Il peut détecter des objets jusqu'à plusieurs mètres. L'émetteur et le récepteur sont situés dans le même boîtier. L'émetteur envoie un train d'ondes qui va se réfléchir sur l'objet à détecter et ensuite revenir à la source. Le temps mis pour parcourir un aller-retour permet de déterminer la distance de l'objet par rapport à la source. Plus l'objet sera loin plus il faudra longtemps pour que le signal revienne.

 les conditions d'utilisation
La forme des obstacles joue un rôle essentiel car elle peut amener le robot à ne pas se représenter correctement son environnement. exemple: Un mur recouvert de moquette réfléchira moins bien l’onde qu’un mur recouvert de peinture uniquement. Il faut également tenir compte du fait qu’à très courte distance, les capteurs ultrasons sont aveugles. Ceci est dû à la temporisation entre l’émission de l’onde sonore et de début de la détection de l’onde réfléchie qui est nécessaire pour ne pas perturber cette mesure.

 la précision de mesure
          portée de service --> 600 - 6.000 mm procédé de mesure --> temps de propagation de l'écho zone morte --> 600 mm portée de service --> 6.000 mm portée limite --> 8.000 mm résolution --> 0,18 mm reproductibilité --> ± 0,15 % précision --> ± 1 % (compensation interne de la température) tension de service UB --> 9-30 V CC, protégée contre les inversions de polarité consommation de courant à vide --> ≤ 55 mA

 liste des fabricants         SONOTEC CYGNUS MICROSONIC OLYMPUS SONATEST MONARCH INSTRUMENT BEKO ULTRAFLUX

 liens vers des notices http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/0d89/0900766b80d89c61.pdf http://www.ld-didactic.de/ga/5/524/524070/524070f.pdf http://www.sntag.ch/data/SNT%20flyer%20f.pdf

 bibliographie  webographie
http://www.directindustry.fr/fabricant-industriel/detecteur-ultrasons-75114.html