Compte-rendu TP3
Robotique

Version
1.6

Auteurs

Compte rendu du TP3 sur la robotique

Sommaire
I – Présentation .................................................................................................................................. 4
II – Pilotage par joystick ...................................................................................................................... 5
A – Premier programme ................................................................................................................. 5
B – Régulation du moteur............................................................................................................... 6
III – Pilotage par segments ................................................................................................................. 7
A – Calcul théorique ....................................................................................................................... 7
B – Mise en œuvre sur la simulation .............................................................................................. 9
C – Essai réel ................................................................................................................................. 11
IV – Conclusion ................................................................................................................................. 12

Page 2 sur 12

Compte rendu du TP3 sur la robotique
Date

Auteur

Version

Sujet de la modification

9/11/13

1.0

Création

15/11/13

1.1

Rédaction de la partie présentation

22/11/13

1.2

Rédaction de la partie II

26/11/13

1.3

Poursuite de la partie II

03/12/13

1.4

Ajout du schéma du trajet

04/12/13

1.5

Ajout du paragraphe sur les variables X et Y

01/01/14

1.6

Ajout de la partie Découverte 3 et Conclusion

Page 3 sur 12

Compte rendu du TP3 sur la robotique

I – Présentation