Corrigé UPSTI 2003Banque PT Corrigé SI 1 - 2003
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Concours Banque filière PT : Epreuve de Sciences Industrielles I
Filière PT
Session 2003
Corrigé UPSTI
Empilage et brossage de plaques négatives de batteries PARTIE A : CALCULS DE PREDETERMINATION
A1 - Etude du grafcet de coordination des taches
Question A1.1
A1.1 a- diagramme de Gantt
T1 : Descendre les doigts
T2 : Escamoter les doigts
T3 : Tire la pile coté rateau
T4 : Ramener chariot coté …afficher plus de contenu…

Banque PT Corrigé SI 1 - 2003
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B2.6 b- Diagramme de Bode de H
Pour faire apparaître les marges de stabilité, il aurait fallu tracer le diagramme de Bode de la FTBO et non celui de la FTBF (?)
B2.6 c- La fréquence de résonance fn0 est égale à la fréquence de résonance du 2nd ordre non amorti.
→

=
2. ωnfn0 ; A.N. : fn0 = 72 Hz
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
0,01 0,1 1 10 100 1000 10000 100000 d B
Log()
n
1/2
20 Log (Km)
-20 dB/décade
-60 dB/décade
-285
-270
-255
-240
-225
-210
-195
-180
-165 …afficher plus de contenu…

Or ici, K=1 donc l'erreur permanente p est nulle quelque soit la consigne.
Remarque : d'après la figure C6 Vq = Vqreg sauf en cas de saturation de l'amplificateur.
C3.5 b-
La nouvelle constante de temps est identique à la précédente. Par conséquent la commande en poussée par anticipation n'a pas modifié la rapidité du système.
Question C3.6
C3.6 a-
Si trBF = 600 µs et comme q BFrBF CR
L3T3t
+
==  9.44Cq =
C3.6 b-
L'introduction d'une anticipation sur la grandeur de réglage qregV en utilisant la grandeur estimée de la résistance R couplée à un correcteur proportionnel permet :
• d'annuler l'erreur