Un poly de M´canique – R´sum´ des formules e e e
Lucien Xu ∼ SK 28 janvier 2009

Introduction
Ce poly, con¸u plus comme un recueil de formules que comme un cours a c pour but de servir de base pour le CF ` venir. Il peut se substituer au poly de a cours, mais ne dispense pas de s’entraˆ ıner ` calculer. a

i

Table des mati`res e
Introduction i

I

Solides ´lastiques e

1
2 3 4 5

1 D´formations e 2 Dynamique et contraintes 3 Comportement des mat´riaux e ´ 4 Elasticit´ lin´aire infinit´simale e e e

II

Fluides

6
7 8 9

5 Vitesse de d´formation e 6 Conservation de la masse 7 Dynamique des fluides

Les formules tr`s utiles e 10 7.1 Solides ´lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 e 7.2 Fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

III

M´canique des solides e

11

Cin´matique des corps rigides articul´s e e 12 7.3 Formules de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 7.4 Vitesse d’un solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 7.5 Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Dynamique du corps rigide 14 7.6 Centre et tenseur d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 ´ 7.7 Equations de Newton et Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

ii

` TABLE DES MATIERES Les liaisons 7.8 Encastrement . . . 7.9 Sph´rique . . . . . e 7.10 Pivot . . . . . . . . 7.11 Pivot glissant . . . 7.12 Appui plan . . . . 7.13 Glissi`re . . . . . . e 7.14 Lin´aire Circulaire e 7.15 Ponctuelle . . . . . 7.16 H´lico¨ e ıdale . . . . . Syst`me de corps rigides e

iii 15 15 15 15 16 16 17 17 17 17 18

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