Tout le monde connaît ou a entendu parler de la Tapisserie de Bayeux (Calvados) célébrant la conquête de l'Angleterre par Guillaume, duc de Normandie, cette toile de lin a été brodée après la bataille d'Hastings, en date du 14 octobre 1066, probablement dans un monastère du sud de l'Angleterre. Elle semble avoir été commandée Par Odon de Bayeux, demi-frère de Guillaume. Elle raconte la bataille du conquérant de l'Angleterre.

Fils illégitime de Robert le Magnifique et d’Arlette de Falaise , Guillaume devient duc de Normandie vers 8 ans, à la suite du décès de son père au retour d'un pèlerinage en Terre sainte débuté en 1035. Henri Ier , roi de France, devient alors le tuteur de Guillaume et soutient le jeune duc contre les seigneurs de Normandie qui lui sont hostiles. En 1046, après une dizaine d'années de trouble Guillaume échappe de peu à une tentative d'assassinat à Valognes organisée par des barons rebelles du Bessin et du Cotentin qui ont choisi comme chef Gui de Brionne[2], normand par sa mère et propre cousin du jeune duc.
Guillaume s'empresse de demander l'aide de son suzerain, Henri Ier de France. Celui-ci lève en hâte une armée d'environ 10 000 hommes qui, alliés aux quelque 350 chevaliers et au millier de gens d'armes fidèles au duc, vont défaire, en 1047, les troupes rebelles à la bataille du Val-ès-Dunes.

Le roi des Francs de 1031 à 1060 Henri Ier est né entre la fin de 1009 et mai 1010 et mort le 4 août 1060 à Vitry-aux-Loges, près d'Orléans. Troisième roi de la dynastie dite des Capétiens directs, il est le second fils de Robert le Pieux et de Constance d'Arles. Il devient héritier de la couronne à la mort de son frère aîné Hugues en 1025.
Sacré roi du vivant de son père le 14 mai 1027 à Reims, il lui succède en 1031 mais doit faire face à l'hostilité de sa mère et des grands vassaux qui veulent faire monter son frère cadet Robert sur le trône. Henri Ier obtient l'appui de l'empereur romain germanique Conrad II et surtout celui du duc de