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Qu’entend-on par imitation ?

De nombreuses définitions pour un seul mot
Extrait de : Prepin K. (2008) Développement et modélisation d’interaction homme-robots : l’imitation comme modèle de communication. Thèse de doctorat.
Depuis qu’il est question d’étudier l’imitation(Baldwin1897), celle-ci s’est vue définie par des caractéristiques variées, allant de l’imitation différée à l’imitation synchrone, de l’apprentissage par observation à la communication, de l’imitation du geste à l’imitation du but de l’action. En fait ces caractéristiques de l’imitation peuvent être décomposées en trois axes, l’un décrivant la structure temporelle de l’imitation, l’autre décrivant sa fonctionnalité, et le troisième décrivant son objet. Chaque définition de l’imitation se positionne alors sur chacun de ces trois axes.
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L’imitation : espace varié pour définitions multiples. Trois axes, la structure temporelle (de l’imitation différée à l’imitation synchrone), la fonctionnalité (de la communication à l’apprentissage), l’objet (de l’action au but de l’action).

Imiter c’est en premier lieu « Apprendre en voyant faire »

Une des premières définitions de l’imitation est celle de Thorndike : Apprendre à faire un acte en le voyant faire [Thorndike, 1898]. Il s’agit ici d’apprentissage par observation (observational learning) ne nécessitant ni motivation ni renforcement, sans essais et erreurs [Bandura, 1971] : la fonctionnalitée de l’imitation est clairement l’apprentissage, sa structure temporelle est le différé (la présentation est suivie d’un délai avant la reproduction et le modèle n’est en général plus présent) et son objet est le but de l’action plutôt que l’action elle-même [Guillaume, 1925, Wallon, 1942].
Ce type de définition persiste jusqu’à nos jours, l’imitation étant toujours en grande majorité perçue comme avant tout un moyen d’apprendre : l’imitation « vraie » suppose de reproduire