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TD2 – Informatique Industrielle – 2014/2015
Corrigé

PortC
PortB
DDRC
TFLG1
TMSK2
TOC4

EQU
EQU
EQU
EQU
EQU
EQU

$1003
$1004
$1007
$1023
$1024
$101C

Déclaration des registres utilisés

Compt

RMB

1

Déclaration de la variable de comptage (1 octet)

ORG

$F000

Adresse d’origine du programme

Attente

Adresse de l’octet haut du registre 16 bits

LDAA #%0000 0001
STAA TMSK2

Configuration du prédiviseur du Timer
PR0 = 1 et PR1 = 0 (Division par 4)

CLR

PortB

Actionneurs à l’Arrêt

CLR

DDRC

Configuration des E/S sur le PortC
PC0 à PC7 : Entrées

CLR

Compt

Initialisation de la variable Compt

LDAA PortC

Lecture des Capteurs

CMPA #%0000 0101
BEQ Type0

Si : A = 1, B = 0 et C = 1
Alors c’est une pièce de type 0

CMPA #%0000 0110
BEQ Type1

Si : A = 0, B = 1 et C = 1
Alors c’est une pièce de type 1

CMPA #%0000 0010
BEQ Type2

Si : A = 0, B = 1 et C = 0
Alors c’est une pièce de type 2

CMPA #%0000 0011
BEQ Type3

Si : A = 1, B = 1 et C = 0
Alors c’est une pièce de type 3

CMPA #%0000 0001
BEQ Defect

1 seul trou sur A

CMPA #%0000 0100
BEQ Defect

1 seul trou sur C

BRA

Boucle infinie

Attente

1

Par : Hassan AIT BOUH

Compléments du Cours d’Informatique Industrielle – ENSAM –MEKNES, 2014 / 2015

Problème I

LDAA #%0010 0000
STAA PortB

Action d’évacuation et N° 0 sur l’Afficheur

B0

LDAA PortC
CMPA #%0000 1000
BNE B0

Lecture des Capteurs
Pièce sur Tapis 0 ?
(elle n’est plus devant les capteurs de trous)

CLR

PortB

Arrêter l’évacuation et effacer l’afficheur

INC
LDAA
CMPA
BNE
BRA

Compt
Compt
#250
Attente
Fin

Incrémenter le compteur de pièces

Nb de pièces < 250  Retour à la boucle infinie
Le cycle se termine lorsque le Compt = 250

Type1

LDAA #%0010 0001
STAA PortB

Action d’évacuation et N° 1 sur l’Afficheur

B1

LDAA PortC
CMPA #%0001 0001
BNE B1

Lecture des Capteurs
Pièce

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