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Mini-Projet
Nous avons longtemps réfléchit sur notre robot, voici comment nous avons procédé. 10/05/2010

Sommaire :

I) II) III) IV) V) VI)

Problématique : Les solutions envisagées : Analyse du produit : Programmation de l’API : La forme du robot : Journal de bord :

VII) Les formes proposées : VIII) Nomenclature :

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I)

Problématique :

Vous devez faire avancer un robot de 5 m et dois s’arrêter tout seule. Utilisez le moins d’énergie possible.

II)

Les solutions qui ont été envisagé

Nous avons trouvé 4 grandes solutions à la problématique posée : La 1ère solution que nous avons trouvée est comment arrêter le robot au bout de 5 m : nous avons donc réfléchi et décidé d’utiliser un API avec une temporisation : en un temps donné le robot effectuera les 5 mètres c’est alors que dans la programmation intervient le robot sera donc alimenté pendant 2 minutes puis il dé-alimentera la bobine (KM) qui elle-même dé-alimentera le moteur. La 2nd solution envisagée que l’on a regroupée: tout ce qui concerne les cylindres avec la chenille comme pour un tank. Un des deux cylindres sera alimenté, le cylindre avant est alimenté pour qu’il tire le cylindre qui est en arrière. Nous avons réfléchi et décidé de poser un réducteur pour que le cylindre ne roule pas trop vite par rapport à la vitesse moyenne que nous avions calculée. La 3ème solution envisagée est la forme du robot: le robot aura une forme de trapèze. Vue d’en dessous on pourra voir une chenille, 2 cylindres et une plateforme rectangulaire. Cette solution regroupe plusieurs travaille : l’analyse fonctionnelle qui a été réalisé par Amre pour déterminer la fonction principale du robot… La 4ème solution envisagée que l’on a répartie: les calculs de la vitesse, la vitesse en rad/s. D’autres calculs comme la puissance absorbée du moteur.

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III)

Les analyses du produit :

Nous avons réalisé une analyse de la chaîne d’énergie :

Nous avons réalisé une analyse de la