Compétences attendues :

Elaborer tout ou partie d’un modèle de commande simple et simuler son fonctionnement à l’aide de l’outil informatique. Implanter un programme dans le constituant programmable et valider le fonctionnement du système.

Savoir et savoir-faire associés

Description des systèmes logiques : propositions logiques : relation de cause à effet (si … alors ), opération logique (et , ou) Programmation : modèle de commande : algorithme.

Conditions de réalisation :

Ascenseur relié à un PC par l’interface parallèle.
Micro PC avec logiciel de programmation Visual Basic
Fichier programme ascenseur.vbp

Documents

- Ce dossier ressource.

Travail à rendre :

- Compte rendu de votre activité.

I- Mise en situation

1- Donner l'actigramme de l'ascenseur (reprendre le schéma ci-dessus sur votre feuille) en précisant:
La MOE (Matière d'œuvre Entrante) : cabine ascenseur à l’étage x
La MOS (Matière d'œuvre Sortante) : cabine ascenseur à l’étage y
La fonction d'usage
Les données de contrôle
La Valeur Ajoutée

II- Grafcet et Algorithmes de commande (Cycles simples)

A- Programmer la Monté, la Descente et l’Arrêt l’ascenseur

Nous allons apprendre à contrôler l'ascenseur en réalisant tout d'abord des petits programmes très simples mais avant, vous devez comprendre ce que signifie le terme "Algorithme" :
Voici un exemple (ultra simple) puisqu’il ne comporte qu’une ligne ! :

MONTER CAGE ASCENSEUR

Cela s'appelle un "algorithme" . Un algorithme sert à décrire ce que le programme va faire . NE PAS LE TAPER DIRECTEMENT , CELA NE MARCHE PAS ! Il faut d'abord le traduire dans un langage de programmation, c-a-d ici en Visual Basic :

OUT &H378, 1

OUT &H378,1 est une commande basic qui permet d'envoyer un ordre sur le port parallèle (port imprimante) de votre ordinateur . L'ascenseur est en effet relié au port