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La chirurgie robotique appliquée au cancer du larynx
1. La chirurgie robotique La chirurgie laparoscopique, ancêtre de la chirurgie robotique, est apparue à la fin des années septante. Cette technique utilise une petite caméra et des instruments chirurgicaux qui sont introduits dans l’abdomen à l’aide de petites incisions. Cette technologie est considérée comme le premier grand progrès de la chirurgie classique car elle est beaucoup moins invasive. Toutefois, l’inconvénient majeur de cet outil est une dégradation de l’image, qui peut être provoquée par les mouvements inopinés ou les tremblements de l’assistant qui porte la caméra (LONG et al., 2006).
La chirurgie robotique, évolution de la laparoscopie, se pratique depuis les années nonante. « Les systèmes robotisés ont été créés par l’armée des Etats-Unis afin de pouvoir opérer des soldats sur le champ de bataille par un chirurgien situé à distance des combats » (LONG et al., 2006, p.3). Actuellement, les systèmes robotisés fonctionnent uniquement sur la relation maître-esclave (HAZEBROUCQ, 2004). Cela signifie que les mouvements du robot sont commandés par le chirurgien qui reste seul maître. En d’autres termes, selon LORGE & DI GREGORIO (2009, p.13) « le robot ne dispose d’aucune initiative. Le robot est un intermédiaire entre le chirurgien et les instruments introduits à l’intérieur du patient comme pour toute chirurgie laparoscopique ».
Nous pouvons distinguer deux types de systèmes robotisés. Le premier est le système de robots porte-endoscope qui guide la vision du chirurgien, évitant ainsi le recours à un aide. Le système AESOP est le premier robot porte-endoscope qui a été commercialisé en 1994. Ce système fonctionne sur base de la reconnaissance vocale. L’ordinateur analyse l’ordre donné par le chirurgien via un casque microphone qui sera transformé en un mouvement du bras du robot. Le principal avantage de cette technologie est le gain