La commande ToR -----------------------------

En automatique, le concept TOR (Tout Ou Rien) se ramène au binaire: 1 ou 0.
Cela signifie que l'information à traiter ne peut prendre que deux états (on ou off).
Seuls ces deux niveaux logiques sont possibles, d'où l'appellation commande tout ou rien
( en anglais : bang–bang-control ou on–off-control).

On trouve par exemple des capteurs de type TOR (tout ou rien) dans l'industrie pour la détection de présence d'objets, ces capteurs ne renverront que deux niveaux logiques :

0 = absence d'objet
1 = présence d'objet

Un interrupteur électrique, un thermostat constituent des dispositifs ToR.

Principe de fonctionnement de la commande TOR (Tout Ou Rien) :

Considérons un système possédant une entrée E (appelée aussi commande) et une sortie S telles que :
E ne prend que deux valeurs possibles : 0 ou bien 1
E = 1 implique : S augmente
E = 0 implique : S diminue

Exemple pour une pièce chauffée en hiver par un radiateur :
E = 1 → le radiateur chauffe → la température S augmente
E = 0 → le radiateur est à l'arrêt → la température S diminue (à cause des fuites thermiques, la température ne peut jamais rester constante)

Cahier des charges : on désire que la grandeur S reste comprise entre deux valeurs Smin et Smax
Solution : constituons un régulateur TOR fonctionnant selon l'algorithme suivant :

Algorithme TOR (qui est exécuté périodiquement avec une période égale à P secondes) :

SI (S = Smax) E = 0; FIN_SI FIN_SI_SINON

On constate que pour Smin < S < Smax, la valeur de E est inchangée
(E garde sa valeur précédente qui était soit 1, soit 0)

S varie ainsi dans la plage [Smin, Smax]; par exemple pour la température d'une pièce, on peut choisir Smin = 19,2 degrés et Smax = 19,8 degrés, afin d'obtenir une température moyenne de 19,5 degrés (à 0,3 degrés près).

La période P d’exécution de l'algorithme sera choisie en