La robotique

La problématique:

Comment la robotique s’est avancée au cours du temps dans le secteur des véhicules?

Sommaire: 1. Définition 2. Début de la robotique : l’automate 3. Premières inventions et Evolution 4. Dans le secteur des véhicules 5. Fonctionnement * 5.1 Les capteurs * 5.1.1 Capteurs de contact * 5.1.1.1 Capteurs de position * 5.1.1.2 Codeurs rotatifs * 5.1.2 Capteurs de proximité * 5.1.2.1 Capteurs capacitifs * 5.1.2.2 Capteurs infra-rouge * 5.1.3 Autres capteurs * 5.1.3.1 Caméras * 5.1.3.2 Les capteurs de température * 5.1.3.3 Les capteurs de pression * 5.1.3.4 RADAR * 5.1.3.5 LIDAR 6. Traitement de données 7. Darpa Grand Challenge

1- Définition
La Robotique est l'étude et la construction des robots, tel que la science et la technologie qui les aide. La Robotique est habituellement utilisée pour faciliter des actions qui sont trop dangereux ou en une taille trop grande pour qu’une personne puisse les accomplir toute seule. La Robotique est aussi un métier croissant, tant qu'un qui est aussi devenu plus compliqué qu'un assistant cinématique, jusqu'à l'étude de l'humanité.
L’ATILF (Analyse et traitement informatique de la langue française) définit le robot comme suit:
"Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique".
La voiture automate, ou voiture autonome, est une voiture capable de rouler automatiquement et en toute autonomie dans le trafic réel et sur une infrastructure non spécifique sans l'intervention d'un être humain.

2- Début de la robotique: Automate
L'histoire de la robotique commence avant les robots, avec l'automate. La différence fondamentale entre automate et robot est simple : l'automate obéit à un