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Les grafcets

318 mots 2 pages
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Les Grafcets
I.

Principes de base

Tous grafcets est composé d’une étape initial, d’étapes, de transitions, et de rectangles d’actions.

1

0

Etape initiale

Etape

Transitions

Rectangles d’actions

Deux étapes ne peuvent se suivre directement, une transition doit les séparer.
Deux transitions ne peuvent se suivre directement, une étape doit les séparer.

Il existe deux types de divergence :
Divergence en OU (exclusif)

Divergence en ET

!

!

Toute divergence implique une convergence.

Les transitions

8 a1 g8
T1/X8/30s

La transition se fera lorsque le capteur ou le bouton « a1 » sera égal à 1

La transition se fera lorsque le capteur ou le bouton « g8 » sera égal à 0

La transition se fera lorsque la temporisation T1 sera égale à 30secondes, c'està-dire 30sec après l’activation de l’étape 8.

C3=8

La transition se fera lorsque le compteur (voir plus loin) C3 sera égal à 8.
Possibilités :
= ,< , > , => , =<

12 b2 d4
X312

La transition se fera lorsque le capteur ou le bouton « b2 » passera de l’état 0 à l’état 1. (Ex : quand on appuiera sur le bouton)

La transition se fera lorsque le capteur ou le bouton « d4 » passera de l’état 1 à l’état 0. (Ex : une pièce entre en mouvement et donc ne touche plus le capteur)

La transition se fera lorsque l’étape 312 sera activée. =1

La transition sera toujours vrai et se fera automatiquement.
Très utilisé après les convergences.

Les rectangles d’actions a2 d8

Sortie vérin A

Fonction condition :
L’action
« sortie vérin A » ne se fera que si le capteur ou le bouton « a1 » est égal à 1.
Tous les types de transition vus précédemment peuvent servir de condition. R

C2 ( )

Ce type de rectangle dit de fixage est généralement utilisé lorsque l’on a plusieurs grafcets.
Lorsque
ce rectangle d’action est activé, peu importe où en était le grafcet nommé « GC »,
celui-ci

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