Sommaire

Introduction 3

I – Le rôle et le fonctionnement des différents capteurs 4

TP : Influence des conditions atmosphériques sur la vitesse des ultasons 9

II – Analyse des données 14

Réalisation d’une maquette : « Le robot Coop » 18

III – Domaines d’utilisation, objectifs et limites 21

Intervenant : Luc Barthélémy.............................................................23

Conclusion 25

Remerciements...................................................................................25

Introduction

Une voiture autonome est une voiture capable de rouler de façon automatique dans le trafic réel et sur n'importe quelle route, sans intervention humaine. Le véhicule autonome, qui, à l'origine, est un véhicule standard, a été équipé de capteurs et d’un ordinateur de bord afin de pouvoir rouler de manière indépendante. Aujourd’hui le dévelopement de ce type de véhicule est de plus en plus répandu dans les centres de recherche des grandes entreprises à l’international telles que Google, Audi, Mercedes, Nissan et des entreprises françaises comme Peugeot. Cependant, les voitures autonomes ne peuvent toujours pas circuler librement car d’après la convention de Vienne de 1968, l’utilisateur de la voiture doit garder les deux mains sur le volant. Seules les voitures autonomes de Google ont la permission de rouler dans le Nevada depuis le changement de loi en mars 2012. En France, bien que son utilisation soit limitée, la voiture autonome s’est développée grâce à l’industrie aéronautique (utilisation de capteurs), cette dernière ayant permis l’amélioration de l’analyse de l’environnement d'un véhicule. La date de lancement de la commercialisation est prévue en 2018 dans les pays pionniers tels que les États-Unis, le Japon et peut-être l'Europe. Mais pour en revenir à notre sujet,
Dans quelles mesures développer une voiture autonome détectant et analysant son environnement est-il nécessaire ?

Nous commencerons par vous présenter les