Peut-on perdre notre liberté
Introduction Conçue pour la construction de maisons individuelles, de bâtiments industriels, de logements collectifs jusqu’à trois ou quatre étages et de petits ponts, la Grue à Montage Automatisée (GMA) est un produit très prisé par les petites entreprises de bâtiment et de travaux publics. Elle se monte sur le chantier de façon autonome en une trentaine de minutes grâce, notamment, à sa technologie hydraulique.
Déplacer la grue
Déplier/Replier la grue
Utiliser la grue
L’étude qui suit porte sur le modèle IGO 15 de la société Potain. Diagramme des inter-acteurs Fonction principales FP1 : Déplacer la grue. FP2 : Installer/Désinstaller la grue. FP3 : Déplacer une charge. Fonctions contraintes FC1 : Résister au milieu environnant. FC2 : Respecter les normes.
Utilisateur
FP 3 FP 1
Charge à déplacer
Grue à Montage Automatisé
FP 2 FC 1
FC 2
Normes
Milieu environnant
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F.A.S.T. partiel de la grue Ne sont développées que les solutions étudiées dans la suite. FP1 : Déplacer la grue FP2 : Installer/Désinstaller la grue
FT21 Préparer le sol FT22 Régler les patins FT23 Déplier/Replier la grue
Utiliser la grue
FT231 Déplier/Replier le mat FT232 Déplier/Replier la flèche FT2321 Transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique FT2322 Transformer le mouvement de translation en mouvement de rotation FT24 Mettre/Enlever les contrepoids Vérin hydraulique Embiellage
FP3 : Déplacer une charge
FT31 Déplacer verticalement une charge FT311 Déplacer la charge FT312 Retenir la charge FT313 Limiter la charge FT32 Orienter FT33 Distribuer FONCTIONS
Moteur Réducteur Treuil Câble Moufle Crochet Frein électromagnétique Anneau dynamométrique
SOLUTIONS CONSTRUCTIVES
Vocabulaire
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Partie A-Cinématique du système de dépliage de la flèche
L’objectif de l’étude qui suit est de déterminer la course du vérin nécessaire au pliage/dépliage de la flèche de la grue. La fonction technique FT232 est