BANQUE PT SI C 2011

Corrigé UPSTI / JEAY

Partie 1 – Analyse, cinématique et théorie des mécanismes
1.1 : Effectuez le graphe des liaisons de cette modélisation. En utilisant le paramétrage proposé au Document Ressource VI, on peut préciser les caractéristiques des liaisons.

R SG

S5

LP (y1)
(y ) 1

S2

LS

S9 LPG

(z 0)

Chenille mobile R SG

LP

S10
LG

LP

(x

1)

S6

LP : liaison pivot LPG : liaison pivot glissant LS : liaison sphérique LG : liaison glissière RSG : roulement sans glissement
LP G

R Chenille fixe RS

SG

S3

LP (y1)
(y ) 1

(z )

S1

LS (B)

S7

(B C

)

S0

1.2 : Déterminez le degré d'hyperstatisme pour le sous-ensemble {(S0) ;(S1) ;(S7) ;(S8)} en expliquant votre démarche. En statique on a : 6 p  Nij  mu  mi  h m = d° de mobilité total = 1+2 = mobilité utile (angle de S1/S0 en fonction de la sortie du vérin, donc de la distance BC) + mobilités internes (rotation S7/BC et de S8/BC) h = d° d'hyperstatisme =? p = nb de pièces mobiles =n-1 =3 Nij = nb d'inconnues statiques = 4 (LPG7/8)+ (4x3) (4 rotules)= 16

h  mu  mi  6 p  Nij  1  2  18  16  1  h  1
1.3 : Proposez une évolution à donner conduisant à un modèle isostatique pour ce sous-ensemble sans modifier ni les classes d'équivalence ni le principe cinématique du mécanisme. La liaison équivalente (S0-S1) est une liaison pivot réalisée de manière hyperstatique : 5 degrés de liaison et 6 normales de contact (2x3 pour les 2 sphériques)  Le degré d’hyperstatisme est la translation Tz qui est supprimée deux fois par les deux rotules,  Il faut donc rétablir une des deux translations Tz en transformant une rotule en sphère cylindre d’axe z,  D’où le choix proposé sur le schéma ci-contre :

1.4 : Déterminez le degré d'hyperstatisme de l'ensemble en expliquant votre démarche (pour cette question vous ne tiendrez pas compte de la modification proposée à la question précédente). Méthode statique simplifiée. On