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Elijah Baley, enquêteur terrien (dont la première enquête est narrée dans Les Cavernes d'acier) est chargé d'une enquête difficile. Il est envoyé sur Solaria pour élucider un assassinat. Or, sur cette planète, les contacts entre habitants sont quasiment impossibles et un robot semble impliqué, chose surprenante puisque les trois lois de la robotique interdisent aux robots de faire du mal aux êtres humains.

Aidé de son partenaire robot humanoïde, R. Daneel Olivaw, il devra résoudre ce mystère mais également lutter contre sa phobie des grands espaces, lui qui est trop habitué à l'atmosphère souterraine des « Cavernes d'acier ».Si, dans Les Cavernes d'acier, l'action se déroulait sur Terre, dans cette suite les aventures d'Elijah Baley, Face aux feux du Soleil, se déroulent sur la planète Solaria. Solaria est la dernière colonie Spacienne, et à la différence de la Terre, la population y est en sous-nombre, ce qui permet à chaque habitant de posséder des domaines immenses. En conséquence, ce sont de véritables armées de robots qui ont la charge de s'occuper de l'entretien des domaines et de leurs habitants. Le fait le plus marquant est l'éloignement entre les habitants que