PPE : LE ROBOT MINDSTORM NXT.

Sommaire INTRODUCTION 3
1. STRATEGIE 4
1.1. LES DIFFERENTES STRATEGIES ETUDIEES 4
1.1.1. « Bras de levier » 4
1.1.2. « Tempête divine » 4
1.1.3. « Fonce dans le tas » 4
1.2. NOTRE CHOIX 5 - « BRAS LEVIER » : LES AUTRES GROUPES AYANT CHOISI CETTE STRATEGIE, NOUS AVONS VOULU NOUS DIFFERENCIE D’EUX, NOUS AVONS DONC ECARTE CE CHOIX. 5 - « TEMPETE DIVINE » : APRES REFLEXIONS ET ANALYSE NOUS AVONS ESTIME QUE CE SYSTEME SERAIT INEFFICACE FACE A UN ROBOT LOURD MEME SI LE POIDS EST LIMITE A 1KG. LE ROBOT N’AURAIT PAS PU TOURNER ……..EXPLIQUER POURQUOI ???? 5
1.3. MOYENS MIS EN ŒUVRE POUR ELABORER LA STRATEGIE « FONCE DANS LE TAS » 5
1.3.1. Contrainte 5
1.3.2. La répartition des tâche 6
2. FONCTIONNALITES DU ROBOT 6
2.1. DIAGRAMME PIEUVRE 6 6
2.2. DIAGRAMME FAST 7
3. ARCHITECTURE 8
3.1. CONSTRUCTION 8
3.2. CONCEPTION 9 NOUS AVONS CONSTRUIT LA BASE DU ROBOT, QUI EST A L’ORIGINE UN ROBOT SIMPLE, POSSEDANT DEUX MOTEURS ET DEUX CAPTEURS. 9 PUIS NOUS L'AVONS, AMELIORE EN AJOUTANT DES CAPTEURS JUSQU'A OBTENIR UN MODELE PLUTOT ORIGINAL AVEC UN « GODET » POUR POUSSEZ NOTRE ADVERSAIRE. 9 NOUS AVONS DU EQUILIBRER NOTRE ROBOT AVEC UN CONTREPOIDS, CAR TOUT LE POIDS ETAIT A L'AVANT. NOUS AVONS CHERCHE A L'OPTIMISER AU MAXIMUM SON POIDS POUR QU’IL SOIT LE PLUS LOURD POSSIBLE (1KG). 9 NOUS SOMMES REVENUS SUR LE COUPLE ENTRE LES MOTEURS ET LES ROUES, DE FAÇON A OBTENIR UN COUPLE MAXIMUM POUR POUVOIR POUSSEZ FACILEMENT L'ADVERSAIRE. 9
4. PROGRAMMATION 9
4.1. GENERALITE 10
4.2. PROGRAMME DU ROBOT « FONCE DANS LE TAS » 10 CONCLUSION 11 Introduction

Dans le cadre de notre BAC série S option Science de l’Ingénieure nous avons du choisir un sujet pour constituer un Projet Pratique Encadré (PPE). Comme deux autres groupes, notre choix c’est porté sur la constitution d’un robot NXT. La gamme Mindstorms™ NXT est la dernière génération de Lego Mindstorms (usage d'un processeur 32 bits, nouveaux capteurs