Présentation Microrobot

Dossier Microrot

C.01

PRESENTATION

Microrobot

Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus

Présentation Microrobot

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Module de pilotage
Microcontrôleur
Principal

Microcontrôleur secondaire Connecteur
Moteur droite

3
Sorties

5
Entrées

Connecteur
Moteur gauche
Bouton Iniatilisation
Mise sous tension

Circuit de puissance des moteurs

Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus

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Les Modules
Modules

Schéma module de Pilotage

Circuit de puissance Commande les moteurs Microcontrôleur secondaire Gère la vitesse et le sens de rotation des moteurs Module de pilotage
Microcontrôleur
principal
Contient le programme

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Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus

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Schéma
Fonctionnel

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT GENERAL
Schéma fonctionnel :

ENERGIE

Capteur infra rouge 1
Capteur infra rouge 2
Capteur infra rouge 3
Capteur pour télécommande infra rouge Gestion du Micro Robot

Capteur micro rupteur 2

Récepteur ultrasons
(Distance / obstacle)

Moteur droit Actionneurs
EFFECTEURS

Moteur gauche Capteur micro rupteur 1

Commande des moteurs

MODULE DE PILOTAGE
Gestion de la vitesse moteurs

CAPTEURS

Emetteur ultrasons
(Distance / obstacle)

PROGRAMMATION
Ordinateur + logiciel
Programming Editor

Interface de programmation Mémoire de programme Télécommande infra rouge Technologie - Niveau 3ème - Collège les Eucalyptus

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Les Capteurs
Détection des murs
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Détection des murs
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