Exercices de mécanique du solide
1) Chute d’une tige sur le sol
|[pic] |Une tige AB, homogène, de centre G et de longueur 2b, est posée sur le sol horizontal, |
| |verticalement sans vitesse initiale. Sous l’action d’un léger déséquilibre, elle tombe. |
| |En supposant que l’extrémité A glisse sans frottement sur le sol, calculer la vitesse [pic]du |
| |centre G de la tige quand celle-ci heurte le sol. |
| |On pourra démontrer la valeur du moment d’inertie de la tige par rapport à sa médiatrice [pic] |

| Réponse |
2) Mouvement d’une barre appuyée contre un mur
|[pic] |Le référentiel terrestre est supposé galiléen. Une barre AB, homogène, de masse m, de longueur 2b |
| |et de centre G, milieu de AB, est posée sur le sol horizontal et repose contre un mur vertical. Sa |
| |position est déterminée par l’angle [pic]. |
| |Les contacts en A et en B sont supposés sans frottement. |
| |a) Ecrire l’intégrale première du mouvement en supposant, qu’à l’instant initial, la barre est |
| |immobile avec une inclinaison [pic]. |

b) Calculer la réaction [pic]du mur sur la barre et en déduire pour quelle inclinaison [pic]la barre quitte le mur.
On pourra démontrer la valeur du moment d’inertie de la tige par