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Projet robot suiveur de ligne par capteur

4323 mots 18 pages
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TPE: Travaux Personnels Encadrés

La Robotique

Par :

Matières : Sciences de l'ingénieur
Thème: Avancées scientifiques et réalisations techniques 1S4 2009-2010

Sommaire

Introduction

I - Analyse Fonctionnelle

Bête à corne Diagramme pieuvre

II - Construction du robot

III - Fonctionnement des capteurs

La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons

IV - Programmation robot

Choix du programme Processus de fonctionnement Algorigrammes fonctionnels Explication du programme A) Programmation du suivi de ligne B) Programmation du contournement d'obstacle C) Programmation du retour à la ligne 5) Programme complet V - Applications

Conclusion

Introduction

La robotique est l'ensemble des études et des techniques de conception et de mise en œuvre des robots effectuant des tâches déterminées en s'adaptant à leur environnement.
Depuis la création du premier robot en 1961 par l'industriel GENERAL MOTORS, l'homme n'a cessé de développer les techniques de la robotique, jusqu'à aujourd'hui être capable de créer certaines formes d'intelligences artificielles.
Sans aller jusque là, nous allons ici nous intéresser à un robot capable de suivre une trajectoire préétablie et de contourner un obstacle. Ceci est résumé dans la problématique que nous nous sommes posée : «Comment peut-on faire évoluer un système de façon autonome sur un parcours préétabli tout en lui permettant d'éviter un obstacle situé sur sa trajectoire ?».

Pour répondre à cette problématique nous avons opté pour le système NXT créé par la marque LEGO. La trajectoire à suivre sera matérialisée par une ligne formée d'adhésif noir sur un sol blanc. Nous nous attacherons à décrire la construction de ce robot ainsi que son fonctionnement. Puis nous étudierons la

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