Utilisation d’actionneurs piézo-électriques dans des boucles d’asservissement en effort : banc d’essai M IMOSA
Thomas R AKOTOMAMONJY 30 août 2002

Remerciements
Je tiens avant tout à remercier les personnes suivantes pour tout ce qu’elles ont pu m’apporter au cours de ce stage : – Daniel Alazard et Jean-Pierre Chrétien pour leur encadrement et les conseils précieux qu’ils ont su prodiguer ; – Alain Gaillet pour sa patience et son aide sur MIMOSA ; – Alain Bucharles et Patrick Carton pour leur aide des plus utiles ; – Jean-Pierre Jung, directeur de l’ONERA Toulouse et Claude Barrouil, directeur du DCSD, pour m’avoir accueilli au sein du département ; – Benoît, Charles, Florent, Ludovic, Rémi, Ygaël et tous les stagiaires pour leur bonne humeur communicative ; Et enfin l’ensemble du personnel du DCSD, pour avoir su rendre cette expérience aussi enrichissante qu’agréable à vivre.

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TABLE DES MATIÈRES

Table des matières
Remerciements Introduction 1 Présentation et modélisation du problème 1.1 La piézo-électricité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.2 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Équations piézo-électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 9 11 11 11 13 14 15 16 18 18 23 23 23 24 24 24 25 26 26 27 27 28

Modèle dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modélisation de l’actionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 1.4

Loi de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Choix de l’architecture de l’asservissement . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Dispositif expérimental 2.1 Architecture mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.2 Contraintes globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contraintes liées à l’actionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .