Cours

Commande des systèmes à temps continu tome2 3ème année

Édition : Septembre 2008 Enseignant : jing Yun ZHAO

Table des matières Tome 1 Chapitre 1 Notions essentielles 1.1. Introduction aux systèmes de commande 1.2. Rappel de la transformation de Laplace 1.3. Fonction de transfert 1.4. Fonction de transfert des composants essentiels 1.5. Méthode de graphe de transfert 1.6. Modélisation de système 1 1 4 6 10 12 17

Chapitre 2 Méthode d’analyse temporelle 2.1 Systèmes du premier ordre 2.2 Systèmes du second ordre

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Chapitre 3 Méthode d’analyse fréquentielle 3.1. Réponse harmonique d’un système 3.2. Réponse Harmonique du Système du 1er ordre 3.3. Réponse Harmonique du Système du second ordre 3.4. Diagrammes de Bode des systèmes fondamentaux

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Annexes Bibliographie

J.Y. ZHAO

Tome 2 Chapitre 4 Systèmes asservis 4.1. Principe des systèmes asservis 4.2. Stabilité d’un système asservi 4.3. La précision du système asservi Chapitre 5 Correcteurs analogiques 5.1. Introduction à la correction 5.2. Trois actions principales des correcteurs analogiques 5.3. Les combinaisons des 3 actions 5.4. Réseaux de correcteur 5.5. Réglabilité Chapitre 6 Différentes structures de correction 6.1. Structure générale du système asservi 6.2 Correction parallèle 6.3. Correction par anticipation (compensateur) 6.4. Correcteur de Smith Chapitre 7 Synthèse du correcteur P.I.D. 53 53 53 59 64 64 64 66 68 75 76 76 76 77 79 83 83 86 87 89 90 91 91 93 96 98 104

7.1. Présentation de l'abaque de Black-Nichols 7.2. Méthode du PIVOT 7.3. Méthode de Ziegler-Nichols 7.4 Méthode de Chien-Hornes-Reswick 7.5. Réglage de PID en fonction de la réglabilité Chapitre 8 Identification de modèles de processus

8.1. Généralité 8.2. Méthode de STREJC 8.3. Méthode de Broïda 8.4 Identification à la base des essais harmoniques en boucle ouverte 8.5 Méthode de Ziegier-Nichols Annexes Bibliographie

J.Y. ZHAO

Chapitre 4 Systèmes asservis

Chapitre 4 Systèmes