En France, le cadre réglementaire de la relation d'aide se réfère au Code de la Santé Publique, livre III Auxiliaires médicaux - Profession d'infirmier, chapitre 1er, section 1, Actes professionnels ou décret n°2004-802 du 29 juillet 2004, article R. 4311-5 : • 40° Entretien d'accueil privilégiant l'écoute de la personne avec orientation si nécessaire ; • 41° Aide et soutien psychologique ; • 42° Observation et surveillance des troubles du comportement.
Et l'article 4311-6 :
Dans le domaine de la santé mentale, outre les actes et soins mentionnés à l'article R. 4311-5, l'infirmier ou l'infirmière accomplit les actes et soins suivants : • 1° Entretien d'accueil du patient et de son entourage ; • 2° Activités à visée sociothérapeutique individuelle ou de groupe ; • 3° Surveillance des personnes en chambre d'isolement ; • 4° Surveillance et évaluation des engagements thérapeutiques qui associent le médecin, l'infirmier ou l'infirmière et le patient.

Force est de constater que le terme de « soin relationnel » n’apparaît ni dans le décret relatif à l’exercice de la profession infirmière et aux actes professionnels
On retrouve cependant la dimension relationnelle du soin au travers de cinq actes dont quatre relèvent du rôle propre infirmier et un de la prescription médicale. − «L'entretien d'accueil privilégiant l'écoute de la personne avec orientation si nécessaire » (Art. R4311-5-40°) : l'acte est défini par une technique et un objectif. − «Aide et soutien psychologique» (Art. R4311-5-41°) : l'acte n'est pas plus explicité dans le texte, mais cette expression est la définition du soin relationnel du Dictionnaire des soins infirmiers[1] − «L'entretien d'accueil du patient et de son entourage » (Art. R4311-6-1°) : cet acte concerne ici la santé mentale, mais sans plus de spécificité. − «Activités à visée sociothérapeutique individuelle ou de groupe » (Art. R4311-6-2°) : les