1- SOLIDES ET SYSTEMES MATERIELS
Système matériel: Ensemble de matière dont les atomes peuvent être de même nature ou non, déformable ou non, compressible ou incompressible.
Solide: Ensemble de matière dont les atomes sont de même nature, géométriquement parfait, indéformable et homogène. 2- ACTIONS MECANIQUES
Relatives au solide réel.
21- Actions mécaniques à distance
 Poids ou pesanteur
 Aimantation
22- Actions mécaniques de contact
221- Charge concentrée ex: Bille sur un plan.
L'action du plan sur la bille peut être représentée par une force

222- Charge linéaire ex: cylindre sur un plan.
L'action du plan sur le cylindre peut être représentée par une force linéique
(force répartie le long d'une ligne) (N.m-1). Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge linéique est équivalente à une force située au centre de la ligne de contact |

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223- Charge surfacique ex: Boite sur un plan.
L'action du plan sur la boite peut être représentée par une force surfacique (force répartie sur une surface, équivalente à une pression) (N.m-2).

Si la charge est uniforme, alors l'ensemble de la charge surfacique est équivalente à une force située au centre de la surface de contact.

23- Actions mécaniques exercées sur des liaisons usuelles parfaites
Une liaison parfaite est une liaison sans frottement.
L'ensemble des actions mécaniques qui s'exercent à l'intérieur d'une liaison peut être représenté par un torseur résultant exprimé au centre de la liaison.[Visualiser les Torseurs] 3- PRINCIPE DE LA STATIQUE
Le principe de la statique est une application particulière du principe fondamental de la dynamique que nous aborderons dans le chapitre sur la dynamique.
31- Enoncé
Un solide indéformable en équilibre sous l'action de n actions extérieures reste en équilibre si la somme des torseurs associés à ces actions est égale au torseur nul, soit | | Remarque: La projection de ces