Le sens du mot
Le mot Ásatrú signifie littéralement « foi, croyance en les Æsir1 », en islandais moderne. Le professeur Régis Boyer souligne cependant que le substantif trú est un mot qui proviendrait peut-être du vieux haut allemand. C'est un des noms donnés à la représentation moderne de la religion ethnique polythéiste basée sur la mythologie nordique et la mythologie germanique en général. Elle comporte deux familles de divinités : les Æsir et les Vanir. Les pratiquants de l’Ásatrú sont appelés Ásatrúar ou encore Ásatrúiste, qui constitue un pur néologisme, faute de terme plus approprié. Le mot Ásatrú se traduit dans plusieurs langues dont l'allemand Asentreu, en danois Asetro, en suédois Asatro et en nynorsk Åsatru.

Le mot « áss » (en vieux norrois) remonterait sans doute au gotique « ans » qui renverrait à l'idée de « poutre » : les dieux étaient sculptés sur des poutres de bois. Le mot « áss », a été introduit par les auteurs chrétiens évhéméristes, principalement par Snorri Sturluson, pour affirmer que les dieux païens immortels n’étaient en fait que de simples magiciens mortels venus d’Asie , dans le but d’éradiquer les croyances païennes (Trojumanna saga, saga des Troyens).

Beaucoup plus anciens que les Æsir, les Vanir sont les puissances de la fertilité-fécondité autochtones des pays nordiques. Le culte des Vanir possède une origine matriarcale, car les peuples autochtones de Scandinavie (c'est-à-dire les peuples en place en Scandinavie avant l'arrivée des Indo-Européens) vouaient, croit-on, un culte à la Déesse Mère avant la christianisation.
Forn Siðr : la forme historique de l'Ásatrú

Les peuples scandinaves ne donnaient pas de nom à leur culte avant l'arrivée du christianisme. Régis Boyer mentionne que suite à l'arrivée des missionnaires chrétiens en Scandinavie tels qu'Anschaire de Brême vers 829 et du roi Harald Ier de Danemark qui réussit à imposer le christianisme dans son pays vers 960, les textes médiévaux de Scandinavie mentionnèrent