Revue des Energies Renouvelables Vol. 11 N°4 (2008) 523 – 532

Commande automatique d’un système de poursuite solaire à deux axes à base d’un microcontroleur PIC16F84A
T. Bendib1*, B. Barkat2, F. Djeffal1, N. Hamia3 et A. Nidhal3
1

Laboratoire d’Electronique Avancée, ‘LEA’, Département d’Electronique, Faculté des Sciences de l’Ingénieur, Université Hadj Lakhdar, 1, Rue Chahid Bouhklouf Md El-Hadi, Batna, Algérie
2

Laboratoire de Recherche en Productique, ‘L.R.P’ Laboratoire des Systèmes Energétique Industriels, ‘LESEI’ Département de mécanique, Faculté des Sciences de l’Ingénieur, Université Hadj Lakhdar 1, Rue Chahid Bouhklouf Md El-Hadi, Batna, Algérie
3

Département d’Electronique, Faculté des Sciences de l’Ingénieur, Université Hadj Lakhdar, 1, Rue Chahid Bouhklouf Md El-Hadi, Batna, Algérie

(reçu le 30 Novembre 2007 – accepté le 25 Novembre 2008)

Résumé - Dans cet article, on s’intéresse au développement d’une commande à base de microcontrôleur PIC 16F84A pour le contrôle du système de poursuite solaire à deux axes dit ‘AureSolar’. En premier lieu, nous présentons la partie mécanique du système où nous donnons les choix mécaniques adoptés pour l’entraînement à faible puissance des deux axes en vue d’une autonomie énergétique du système. Dans la deuxième partie, nous présentons une approche de commande basée sur une méthode de programmation à boucle fermée utilisant un circuit programmable PIC. On utilise également un nouveau capteur optique à coût réduit construit à l’aide de photodiodes placées en parallèle en forme croisée. Enfin, nous donnons les résultats d’expérimentation in-situ en deux modes de fonctionnement: le mode fixe orienté vers le sud avec une inclinaison de 45° et le mode de poursuite suivant l’élévation et l’azimut avec deux mouvements découplés. Les résultats trouvés présentent un gain en terme d’énergie solaire collectée mesurée de l’ordre de 50 %. Abstract - This article focuses on the development of an order based on PIC