Anneau élastique

Rondelle (29) Anneau élastique (20) Engrenage (2, 24a) FT12 FT1 Transmettre le mouvement de rotation de l’arbre moteur (1) l’arbre de sortie (19) Guider en rotation l’arbre intermédiaire (24) FT13 Transmettre le mouvement à l’arbre de sortie (19) FT14 Lier la roue (21) à l’arbre (19) FT15 Guider en rotation l’arbre de sortie (19) FT16 Roulements (25) et (27) Anneaux élastiques (22) et (23) Engrenage (24b, 21) Clavette (14) Rondelle (10) Anneau élastique (9) Roulements (3) et (16) Anneau élastiques

41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep 1 1 1 1 1 2 1 1 1 Moteur FI 75110 Vis à billes Anneau élastique 22 – 1,2 Ecrou a billes Coulisseau Anneau de fixation du soufflet Soufflet Réservoir d’équilibrage de pression Joint avant 1 1 1 1 1 1 1 4 2 4 2 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Nb 42 CD 4 Pas 1/8˝ XC 10 PC

aiguilles 25×42×23 22 1 Arbre de liaison 5 1 Douille à aiguilles 25×38×20 21 1 Chambre 4 1 Moyeu 20 1 3 1 Anneau élastique pour alésage, 38x1,5 19 1 Rondelle Ø 8 2 1 Clavette parallèle, forme C 6 x 6 x 10 18 4 Entretoises d'axes des phalanges 1 1 Interface Robot 17 2 Axe phalange/doigt Ø 7 L=38 Rep S 235 Joint torique 2,5 x 45 ENAW2017 Anneau élastique pour C 60 alésage, 42x1,5 Nb DÉSIGNATION C 60 Matière S 235 Vis à tête cylindrique à six pans creux ISO 4762 M5x20

en compte que les pièces suivantes : Carter 1 Anneau élastique placé à l’arrière du roulement 5. Barillet 2 Bagues extérieure BE et intérieure BI du roulement 5 • Les liaisons sont supposées sans jeu. • La bague extérieure est une classe cinématique à elle seule, • La bague intérieure est une classe cinématique à elle seule, • L’anneau élastique à l’arrière du roulement 5 est monté dans une gorge réalisée dans le carter 1. L’anneau élastique est supposé complètement lié au carter. Diagramme

Ø25 x 32 Vis CHC M8-20 Segment d'arrêt, radial, 10 x 1,1 Axe de fixation moteur Axe Ø12x36 Ecrou Hm,M16 Vis sans tête fendue à téton long M16 Rondelle à dents DEC 5 Rondelle plate - type S - 5 Vis CHC M5 x 50 Arbre de guidage Bride Ecrou Hm,M12 Anneau élastique pour arbre, 16 x 1 Axe Ø16 x 93 Rondelle plate - type L - 16 Vis-axe H M12 x 55 Palier de guidage Ecrou (filet trapézoïdal) Vis (filet trapézoïdal) Moto-réducteur Plateau supérieur Bras de pantographe Bras de pantographe Châssis Base Désignation

la charge). Le réglage du jeu interne se fait aisément sur les bagues intérieures. 5.4. Montage des roulements à rouleaux cylindriques Modélisation : 5.5. Butées axiales 5.6. Technologie des arrêts en translation • • • Epaulement Ecrou Anneau élastique • • • Vis + rondelle sur l’arbre Couvercle sur l’alésage Entretoise… Procédés d’arrêt des bagues intérieures Procédés d’arrêt des bagues extérieures 5.7. Réglage du jeu axial interne au montage Le jeu axial dans le cas de la réalisation

Licence Pro 3M *** Expertise Travaux Dirigés *** « Analyse d’intervention » Table des matières 1 Étude préalable de l’embrayage à 4 disques 1.1 Découverte et repérages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Étude du remontage 2.1 Réglages du jeu J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Montage de la bague 11 . . . . . . . . . . . .

fonction de gauchissement de torsion. Si la section est circulaire ( pleine ou creuse ), ω est nul et J se réduit à IO. Rappels théoriques 5 Le centre de cisaillement/torsion est le point de la section qui reste fixe lorsque la force élastique sur la section se réduit à un moment de torsion. Il est défini par : YC = − 1 IY ∫ Z ω dA et Z C = A 1 IZ ∫ Y ω dA A Le moment d’inertie de rotation ( moment de la surface par rapport au centre de cisaillement ) est égal

contraintes normales et tangentielles – analyse de l’état de contrainte, cercles de Mohr – énergie de déformation – calcul des lignes élastiques et des déformées. 4. Energie de déformation élastique : formes quadratiques de l’énergie élastique – théorèmes de Betti-Rayleigh, Maxwell, Castigliano et Menabrea – application aux systèmes statiques et hyperstatiques. 5. Flambage élastique des poutres droites : notion d’instabilité – cas fondamental et dérivés du flambage d’une poutre – flambement d’Euler – méthode

répertoriés par la norme NF-E 22611 : Il existe plusieurs classifications des accouplements : Les accouplements rigides → la liaison est rigide. Les accouplements flexibles → la liaison n’est rigide qu’en rotation. Les accouplements élastiques → la liaison est élastique. II LES ACCOUPLEMENTS RIGIDES : 1) Fonction globale : Permettre la transmission de puissance en rotation, d’une manière permanente, entre deux arbres parfaitement alignés (et le restant lors du fonctionnement), sans modification