Architecture 32 bits

functions..) • begin • le programme • end. Exercice 1 : écrire un programme écrivant bonjour à l’écran. II. Les types de variables. • Shortint : entier compris entre -127 et 128 • Byte : entier compris entre 0 et 255 • Integer : entier compris entre -32 768 et 32 767 • Word : entier compris entre 0 et 65535 • Longint : entier long compris entre – 2 147 483 648 et 2 147 483 647 • Real : réel compris entre 2,9 e 10-39 et 1,7 e 1038 avec 11 décimales • Double : réel double précision compris entre 5,0e10-324

printf(); = afficher quelque chose à l'écran. * \n : retour à la ligne (= "Entrée") * \t : tabulation si commentaire long; * début du commentaire : (/*) * fin du commentaire : (*/) si commentaire court: // blablabla (par exemple) variable en C: valeur et nom (stockés dans la mémoire RAM pour noter les variables: * Je commence tous mes noms de variables par une lettre minuscule

locales . . . . . . . . . 2 Fonction avec param`tres e 2.1 Proc´dure vs fonction . . . . . . e 2.2 Passage de types enregistrement 3 Fonction avec plusieurs r´sultats e 4 Gestion d’erreurs 32 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 34 36 V Tableaux 1 Le type array 1.1 Principe . . . . . . . . . . . . . 1.2 Contrˆle des bornes . . . . . .

ligne normal - B) Programme suiveur de ligne avec le capteur d'ultrasons - C) Algorigramme 1) Présentation du robot NXT A) La commande de contrôle du robot est une bique NXT : Les caractéristiques de la brique sont : -Microprocesseur 32 bit ARM7 d'ATMEL de 48 Mhz ( 256 Ko de mémoire flash et 65 Ko de RAM), -Liaison bluetooth à 460 ko/sec, -Connexion USB (12Mo/sec), -4 ports d'entrée pour la connexion des capteurs nommés 1, 2, 3 et 4, -3 ports de sortie pour les moteurs nommés

signaux sont définis en standard pour l’interface I2S : SCK (horloge par un simple enfichage de cartes Fig. 1 Haut : Evolution type du signal sur l’interface I2S. Bas : Pour des mesures à résolution réduite, le nombre de bits audio d’un mot de données se règle entre 8 et 32, les bits restants sont mis à zéro dans le générateur. dans les deux tiroirs situés à l’arrière de l’appareil, la dernière carte en date SCK étant l’extension pour l’interface du FSYNC LSB DATA bus I2S de plus en plus utilisé

DoDMA( void) assure la configuration des paramètres du registre MDMA_S0_CONFIG qui à son tour assure le choix du mode de transfert et l’exécution de celui-ci en activant les canaux de transfert de données. Exemple : MDMA_S0_CONFIG= 0x0009 ; // 32 bit transfert and enable DMA channel MDMA_D0_CONFIG =0x000b; // DMA is a memory write in destination * La fonction WaitDMA (void) sert à éliminer tous conflit entre le DMAC et DSP. le principe se base sur la verification de l’état

2 : 7pts, 3 : 6pts Les réponses non justifiées seront considérées non valables 1. Conversions Donnez les nombres entier binaire signé 32 bit des nombres entiers ci-après. Les nombres seront exprimés en héxadécimal: 254 -158 Donnez le nombre entier binaire signé 32 bits correspondant au nombre flottant 32 bits 0xC2A00000 Donnez le nombre flottant 32 bits correspondant à la valeur décimale 231,625 2. Systèmes numériques 1. abc 000 001 010 011 100 101 110 111 2. Donnez les équations logiques

Somme 28 - 1 pour un code sur 8 bits En langage C Unsigned char à entier positif sur 8 bits Unsigned int à entier positif sur 16 bits Unsigned long à entier positif sur 32 bits MS B LSB [2102928272625242322 2 1] [2009]10 = [1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1]2 PDF Creator - PDF4Free v2.0 http://www.pdf4free.com 3 Codage binaire des entiers signés Codage binaire des entiers signés Technique ancienne Bit de signe en MSB + code du module Binaire sur 16 bits à Décimal Le nombre est codé en

------------------ System Information ------------------ Time of this report: 4/5/2010, 19:41:44 Machine name: ANTON-PC Operating System: Windows 7 Édition Familiale Premium 32-bit (6.1, Build 7600) (7600.win7_gdr.091207-1941) Language: French (Regional Setting: French) System Manufacturer: System manufacturer System Model: P5K BIOS: BIOS Date: 10/30/07 20:44:12 Ver: 08.00.12 Processor: Intel(R) Core(TM)2 Duo CPU E6550 @ 2.33GHz

premier temps utiliser la première partie de l'adresse, c’est-à-dire le sélecteur de segment, pour retrouver les caractéristiques du segment (base, limit, DPL, etc.) dans la table de descripteurs (GDT ou LDT). Puis il utilise la valeur de décalage (sur 32 bit) qui référence l'adresse à l'intérieur du segment. Il existe sur la majorité des processeurs actuels, des registres de segments (cs, ds, ss, etc.) qui contiennent le sélecteur de segment dernièrement utilisé par le processeur et qui sont utilisés