Bus de terrain

TUTORAT CAN/CNA Projet : Les bus de terrain CAN et VAN Max GRASLAND Marc MOSNAT IC2M3 2015 M. GUAQUIERE DATA SHEET : Bit dominant : lorsque le bit est à O Bit récessif : lorsque le bit est à 1 Bus de terrain : système d’interconnections entre différents appareils de mesure, de capteurs et d’actionneurs, qui est présent dans les milieux qui subissent de fortes contraintes (les véhicules notamment) CAN : Controller Area Network, c’est un type de bus de terrain, beaucoup utilisé dans l’industrie

RESEAUX DE TERRAIN Patrice KADIONIK ENSEIRB © p k/enseirb/2003 v3.1 email http : kadionik@enseirb.fr : http://www. enseirb.fr/~kadionik Les réseaux de terrain - 1 /243 - SOMMAIRE ENSEIRB © p k/enseirb/2003 v3.1 Les réseaux de terrain - 2 /243 - Sommaire PARTIE I : CONSIDERATIONS TECHNIQUES 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. LES OBJECTIFS DE LA FORMATION QU’EST CE QU’UN BUS DE TERRAIN ? AVANTAGES ET INCONVENIENTS L’ANCETRE : LA BOUCLE DE COURANT 4-20 mA LA NORMALISATION DES BUS DE TERRAIN

PROFIBUS – Présentation Introduction PROFIBUS est le bus de terrain ouvert qui connaît un grand succès dans un large domaine d’application pour une production efficace et économique. Des architectures d'automatisation décentralisées sont incontournables en fabrication flexible. L'interconnexion des secteurs de fabrication par des réseaux locaux assure l'échange d'informations requis. PROFIBUS est un réseau en bus pour la communication de process et de terrain dans les réseaux de cellules mettant en oeuvre

BTS IRIS Liaison série Modbus LIAISON SERIE MODBUS 1. 2. 3. 4. 5. 6. INTRODUCTION AU BUS DE TERRAIN MODBUS : ....................................................................................2 1.1. Généralités : ..................................................................................................................................................2 1.2. Principe général : .............................................................................

(Boutons, pédales, claviers, souris, manivelles, dispositifs de pointage…) Consignes d’autres systèmes : Interfaces d’entrée Machine/Machine permettant à l’unités de traitement de recevoir des informations ( port infrarouge, interfaces réseau, bus de terrain) - Ordres vers commandes de pré actionneur (Énergie de commande) Communiquer Ordres vers commandes de pré actionneurs: Interfaces de sortie d’unité de traitement qui amplifient le signal de l’unité de traitement de façon à pouvoir activer

SINAMICS PROFIBUS/PROFINET Dans ce Tp nous avions pour objectif de comprendre le fonctionnement du logiciel siemens et manipuler la platine pour contrôler les entrée et sortie via l'écran tactile QU’EST-CE QUE PROFIBUS ? PROcess-FIeld-BUS est un standard de bus à champ ouvert, normalisé, destiné à un large éventail d'applications dans l'automatisation de process et de production. La normalisation et l'ouverture sont garanties par les standards internationaux IEC 61158 et IEC 61784. PROFIBUS

Le codeur absolu multitours, qui comme le précédent, donne une position absolue dans chaque tour et permet grâce à un système supplémentaire d’axes secondaires d’indiquer le nombre de tours. Il existe des versions directement connectables aux bus de terrain (Interbus S, Profibus, DeviceNet, Fipio, Can Open, etc.) 13 Détermination du nombre de bit N: pas= plage de mesure 2N-1 Exemple on souhaite décrire 100 mm à 0,1 mm prés 0,1= 100 soit N=10 2N-1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =0 mm 0 0 0 0 0 0 0 0 0

PROFInet Théorie et pratique Introduction Confrontée à l’’accélération de l’’innovation technologique, l’’automatisation industrielle doit constamment évoluer. A cet égard, le « bus » et sa récente conquête du « terrain » marquent un progrès décisif : pour preuve, les automatismes naguère centralisés deviennent distribués. Numéro 1 mondial de la discipline, PROFIBUS trace la voie des réseaux industriels depuis 15 ans. Les technologies de l’’information (TI) constituent un autre levier de progrès

.........................................................................4 PLANNING ..................................................................................................................................................6 PRESENTATION DU BUS CAN............................................................................................................6 INTRODUCTION .........................................................................................................................

industriel. Son rôle est donc de faire dialoguer des équipements nombreux et divers, en intégrant une caractéristique importante, celle de fournir des services contraints par le temps. Ces réseaux locaux industriels, parfois appelés abusivement réseaux de terrain, s'inscrivent donc à différents niveaux au sein de la pyramide CIM1 classique (figure 1), qui de par l'émergence des technologies de communication (industrielles notamment) donne lieu à une organisation de fonctions autour de réseaux (figure 2).